全文获取类型
收费全文 | 2159篇 |
免费 | 486篇 |
国内免费 | 203篇 |
专业分类
航空 | 1780篇 |
航天技术 | 294篇 |
综合类 | 371篇 |
航天 | 403篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 72篇 |
2022年 | 86篇 |
2021年 | 112篇 |
2020年 | 129篇 |
2019年 | 125篇 |
2018年 | 87篇 |
2017年 | 76篇 |
2016年 | 112篇 |
2015年 | 87篇 |
2014年 | 128篇 |
2013年 | 111篇 |
2012年 | 92篇 |
2011年 | 128篇 |
2010年 | 113篇 |
2009年 | 106篇 |
2008年 | 111篇 |
2007年 | 118篇 |
2006年 | 87篇 |
2005年 | 71篇 |
2004年 | 76篇 |
2003年 | 83篇 |
2002年 | 66篇 |
2001年 | 70篇 |
2000年 | 59篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 53篇 |
1996年 | 50篇 |
1995年 | 60篇 |
1994年 | 27篇 |
1993年 | 46篇 |
1992年 | 48篇 |
1991年 | 28篇 |
1990年 | 40篇 |
1989年 | 36篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 13篇 |
1985年 | 13篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 7篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 4篇 |
排序方式: 共有2848条查询结果,搜索用时 625 毫秒
161.
162.
163.
应文江 《南京航空航天大学学报》1986,(3)
本文通过可控性分析和可观察性分析指出,现有的座舱压力控制系统不是状态完全可控制的,因而不是好的方法。本文提出一种新的控制测量方案,采用压力变化速率控制系统和压力测量系统。它是状态完全可控和状态完全可观察的。此外它还有另外两个优点,因而是一个好的方案。 相似文献
164.
本文叙述了电子扫描压力测量系统的主要特点及其在风洞中的应用。对如何发挥该系统的优良性能,保证所测信息的精确性作了研究,并对有关问题提出看法,以便共同探讨。 相似文献
165.
顾民 《南京航空航天大学学报》1989,(1)
本文给出汽心泵压头特性、汽心变化、泵内水力损失、集流器内压力分布和径向力等主要特性的计算方法和程序框图。该算法可用来估算新泵设计初始阶段的特性,亦可用来对现有泵的特性作近似验算。 相似文献
166.
本文采用不同数目和布置的测点对十余种不同类型和大小的稳态压力畸变和以压力紊流度表征的动态畸变流场进行了测量,得到了其流场的紊流度分布。文中对所测得的平均紊流度、紊流度的平方平均值及定义的不均匀分布度D值进行了分析,得出了测点的数目和布置对紊流度测量的影响,从而为工程上紊流度的测量提供参考。 相似文献
167.
168.
磁等离子体推力器以其推力大、比冲高等特点,成为未来深空探测、星际航行任务首选的电推力器类型,研究推力器内部等离子体流场特性,有利于解释推力器出现的物理现象。针对特定自身场磁等离子体推力器,建立磁流体模型,使用TVD Lax-Friedrich格式以及ADI方法对推力器内部及羽流进行数值求解,得到等离子体流场及等离子体参数分布情况,仿真结果显示在高电流工况下,等离子体羽流更加集中,轴向加速效果更加显著,但高电流模式下阴极温度较高,不利于阴极的使用寿命。 相似文献
169.
移动机器人所处的环境通常是动态的,机器人需要及时做出响应,同时保证路径的平滑度及与障碍物间的安全距离。针对此问题,提出了一种基于障碍物代价势场的移动机器人动态避障算法。通过建立静态栅格地图及障碍物的代价势场,获得动态场景下的等势线及经过起点、终点的切线,求解最小生成树获得初始候选路径,针对路径的长度、障碍物距离及平滑度对候选路径锚点进行调整。通过引入障碍物速度对代价势场的影响,使得机器人能对移动中的障碍物做出及时的响应。为验证所提算法的有效性,在分辨率为1 200×1 000 m的栅格场景下分别对静态场景和动态场景进行仿真,结果表明:所提算法能够在保证路径具有较高的平滑度且与障碍物间保持安全距离的条件下使路径尽可能得短;同时在动态障碍物场景下依然能保持路径的平滑和避障的安全性,满足动态场景下移动机器人路径规划的要求。 相似文献