欠驱动刚性航天器旋转轴稳定研究

研究欠驱动刚性航天器受到干扰力矩作用时的旋转轴指向稳定控制问题。首先采用(w,z)姿态参数建立欠驱动刚性航天器的运动学方程,然后引入干扰模型,采用退步法和内模原理设计了一种新的控制律,并结合Lyapunov直接法和Barbalat引理证明了该控制律的全局渐近稳定性。理论分析和仿真结果都表明新的控制律能够实现旋转轴指向全局渐近稳定。     

卫星飞轮用稀土永磁电机的方波-正弦波复合驱动

介绍了卫星飞轮用稀土永磁电机的正弦波和方波两种驱动的工作原理及其控制特点。在此基础上，建立了方渡／正弦波复合驱动模型，并以滑模变结构控制(VSS)技术实现高速段的方渡驱动、低速段的正弦波驱动切换。仿真和实物试验结果表明，复合驱动稀土永磁电机的变结构控制切换平稳，设计可行。     

空间可展结构卷尺铰链的设计与分析

卷尺弹簧是形状类似钢卷尺的一种构件,是一种单层开口柱面壳。可以利用其壳体屈曲性能,设计和研制出一种铰链结构。这种铰链结构具有独特的力学性能,它可以利用折叠时积聚的弹性应变能实现结构的自动展开而不需要其它的动力装置;在展开之后,又能够靠自身的刚度提供大型可展结构所需的锁定力,而不需要另外加设锁定装置。这种铰链可用于大型航天可展结构中,如可展的太阳翼等。     

弹架协调的尺寸链计算与实施

一、弹架协调方案导弹与发射架一定要具有互换性和严格的协调性.我国自行设计的一种中低空导弹,用前后支脚装填在发射架的导轨上.在锁住前、后支脚后,发射架的56芯电分离机构应与导弹二舱上顺航向Ⅱ基准下方顺时针方向偏27°的56芯插座正确配合.插头插入插座并锁定后,导销凸台平面与导弹定位销孔端面的间隙应不大于1mm.由于导弹制造和装配     

两轮驱动小车系统的设计实现及其路径规划

通过对两轮驱动小车运动模型的分析,设计出了两轮驱动小车的系统。讨论了在环境信息完全已知的情况下,两轮驱动小车的路径规划问题。以凌阳16位单片机SPCE061A为控制器,采用瑞士生产的4Q-DC直流电机具体实现了非完整性的两轮驱动小车系统,通过实验证实了系统设计的有效性,并且完成了期望的路径规划。     

齿轮驱动的涡扇发动机即将进行全尺寸试验

由于在风扇和低压压气机之间引人1个减速齿轮箱，齿轮驱动的涡扇发动机（GTF）的各部件都在最优的转速下工作，在不牺牲低耗油率和低排放特性的前提下，可以最大程度地降低噪声。     

一种新型多级引射技术实验研究

为进一步拓宽引射器的应用领域，研制了一种出人口压差小，且不从级间引走部分介质的新型多级引射技术。设计了一套实验装置，通过大量实验分析探讨了串联级数的确定、设计点的选择、总增压比的分配、各级喷射器类型的选定、以及如何计算各主要尺寸等关键技术问题，是这一新型技术深入研究和应用的基础。它在某些特种军事装备和油田轻烃回收等重要领域的成功应用，表明了独特的优良性能和广阔的应用前景。     

核心机驱动风扇级二维仿真模型与变循环发动机零维仿真模型耦合方法的研究

为了提高变循环发动机(VCE)零维仿真模型的可靠性和精度,建立了核心机驱动风扇级(CDFS)二维仿真模型,基于完全耦合方法,将CDFS二维仿真模型耦合于VCE零维仿真模型,发展了VCE多维度仿真模型,分析了VCE零维仿真模型与多维度仿真模型计算结果的差异,使用VCE多维度仿真模型,分析了CDFS气动参数径向非均匀分布对VCE性能的影响。结果表明,结合CDFS二维仿真模型对边界条件的要求,重新选取VCE仿真模型中的迭代变量和平衡方程,可以基于完全耦合方法建立VCE多维度仿真模型;与零维仿真模型相比,CDFS二维仿真模型考虑了部件几何参数等物理信息,可以为VCE循环参数分析提供更加真实的部件工作特性,并在功率平衡与流量平衡等条件的约束下引起其它部件工作点及VCE性能的变化;VCE零维仿真模型与多维度仿真模型所得推力的最大差异为2.99%;结合CDFS涵道比,可以将CDFS出口气动参数径向非均匀分布这一流动特性耦合到VCE循环参数分析中;VCE多维度仿真模型对迭代变量初值的选取提出了更高的要求,需要使用VCE零维仿真模型的解作为初值以保证收敛性。     

一种具有互锁功能的比例驱动电路的分析研究

介绍一种应用于双极型功率晶体管的比例驱动电路，它具有优良的驱动特性，能有效地减小功率开关管的开关损耗及存储时间，电路设置互锁功能防止桥臂上下两功率管的共同导通，保证逆变桥功率管可靠工作及减小驱动电路对输出波形的影响，尤其适用于ＳＰＷＭ桥式逆变器中，该电路已获得成功的应用，文中对该驱动电路及驱动变压器铁芯的磁化状态作了深入的分析和研究。     

THEORETICAL AND EXPERIMENTAL STUDY ON THE PIEZOCERAMIC ACTUATING LAMINATE

压电陶瓷元件是目前在智能材料结构中广泛使用的一种驱动元件。建立驱动应力与控制信号之间的关系即传递驱动方程，对于分析压电陶瓷元件的驱动特性非常必要。本文以剪滞变形理论为基础，分析了压电陶瓷元件在驱动结构时的应力传递过程，建立了传递驱动模型；并以ＰＺＴ５型压电陶瓷元件驱动玻纤／环氧层合板为例对所建模型进行了实验验证。结果表明，建立的驱动模型与实际情况比较吻合。最后，根据实验结果和所建模型对影响压电陶瓷元件驱动层合板性能的一些主要参数作了分析。