一种航天用延时驱动装置的失效问题分析

机械式延时驱动装置已成功应用于卫星展开臂及天线系统的驱动关节,作为运动的动力源,结合整星的构型布局,其结构设计要求高,具高可靠性、较低质量、较小体积等特点,同时满足空间环境下的力矩输出要求。结合某型号项目的失效问题,基于产品结构特点分析失效的原因,文章给出了延时驱动装置的载荷工况识别、擒纵机构的疲劳强度计算方法、应力集中的优化设计等,得到了经试验验证有效的优化改进方法。     

线牵连续型机械臂运动学分析

以狭小作业空间环境为应用背景,设计了一款线驱动连续型机械臂,并对此机械臂的单段关节和三段关节分别进行了正逆运动学分析。分析了驱动空间、关节空间与操作空间三者之间的关系,对这三种空间映射关系的分析即为连续型机械臂的正、逆运动学分析。分析了多关节段之间的运动学耦合关系,并在此基础上分析了多关节段的逆运动学问题,提出了求取逆运动学解的数值算法。最后在Matlab环境中分别对连续型机械臂单关节段和多关节段的正逆运动学算法进行了仿真验证,实验结果验证了所提算法的可行性和有效性。     

首辆国产飞行汽车将亮相珠海

珠海举办的第九届中国航展将展出国内首辆飞行汽车1:1模型。这一首辆飞行汽车由西安美联航空技术有限责任公司自主研发生产,美联总经理常建秦向记者介绍,飞行汽车与直升机有类似的功能,但直升机是利用螺旋桨控制产生动能,而飞行汽车只是靠车身顶部的两片无动力驱动的旋翼提供升力。常建秦解释,旋翼机的原理相当于小时候玩的竹蜻蜓,只不过抗风能力更强,安全性更高。只要交通法规允许,汽车飞机可以随时在高速路或私人庭院起飞和降落。飞行期间,旋翼会一     

解读大尺寸排水型游艇里程碑般的55米运动艇

在讲究顶级科技,超越永远难上加难的游艇制造业,如同我们古兵器所箴言的:一寸长,一寸险,多出一米半米都是一项挑战,你眼前的这艘运动艇是55米长。     

《宇航材料工艺》特约稿件写作要求

1综述、计算材料学、新材料新工艺、测试分析、工程实践、专论等均可,综述性稿件字数控制在7000字以内,研究性论文控制在5000字以内。提交稿件同时附保密审查证明和论文著作权转让书。2论文正文分栏排版,成品尺寸210mm×297mm,版心174mm×253mm;插图半栏尺寸80mm×50mm,通栏尺     

绳驱动拟人臂机器人的动力学建模及张力分析

与传统的机械臂相比,绳驱动拟人臂机器人采用串并混联的结构形式,模拟了人手臂肌肉的并联驱动方式,但是,绳索的引入也增加了动力学分析的难度.将绳驱动拟人臂机器人视为基座、大臂、小臂和末端四连杆串联机构,采用迭代牛顿-欧拉法建立动力学方程的递推形式,考虑绳驱动的冗余特性和绳索的单方向受力性,提出基于动态最小预紧力的张力分配算法,求解出各绳索的驱动力.与未进行张力分配的方法及基于静态最小预紧力的方法相比,所提出的算法可使各绳索驱动力根据动态最小预紧力进行实时调节,满足了不同工作条件下机构的刚度要求.     

离散/堆积理论在大尺寸轻质模型设计中的应用

为了解决大尺寸金属雷达隐身测试模型在设计中遇到的重量问题,借鉴快速成型技术中的离散／堆积理论,提出采用离散化重点剖面框架加堆积式蒙皮的模型设计方法,基于此方法设计并加工隐身测试用的金属模型。试验证明该模型符合隐身试验要求,且实现了模型重量小于50k的轻质化目标。此设计方法可提高隐身模型设计加工的水平并可减少试验成本。     

低轨遥感卫星长寿命研究进展

1.前言自1999年10月14日发射第一颗传输型遥感卫星资源一号至今,我国已发射多颗低轨遥感卫星,形成了资源(含测绘)、海洋、环境减灾等多个系列的卫星和卫星星座,并得到广泛应用。但与国外先进同类卫星相比,国内低轨遥感卫星在寿命和可靠性方面存在明显的差距和不足。为进一步提升遥感卫星研制水平和遥感卫星使用效     

基于修正偶应力理论的正弦剪切变形圆板的弯曲屈曲研究

利用修正偶应力理论(Modified couple stress theory,MCST)和正弦剪切变形理论,分析了圆形微孔板的轴对称弯曲和屈曲行为.通过最小总势能原理推导得到微分形式的控制方程和边界条件,并用引入的标称变量表示.应用广义微分求积法,将微分形式的控制方程和边界条件离散化,得到一组线性方程.通过求解线性方...     

河南省实施创新驱动战略的问题与对策

河南省在人才素质、产业基础、资金投入、知识存量等创新资源方面存在不足，原因在于科研教育资源少、产业结构与创新资金投入体制不合理、知识创新激励机制不完善。提出了立足产业结构优化汇聚创新资源，依托三大载体，优化区域创新体系来实现创新驱动的战略框架，因此需要推进体制创新和基础平台创新、人才管理创新等。