基于反熔丝FPGA的纯开环星载步进电机驱动器设计

为了提高运动机构的稳定度,步进电机驱动控制通常采用电流细分的方法,从而将一个步距角分解成若干小步。实现步进电机电流细分驱动通常的方法是将电流闭环引入到驱动控制电路中,由此增加电流采样、比较等软硬件功能模块的同时也增加了单机的复杂度,削弱了步进电机本质上开环驱动的优势。为了提高宇航型号步进电机驱动控制器单机的可靠度,提出了一种基于反熔丝FPGA的纯开环驱动方案,通过预置占空比的方式,在不引入电流闭环的前提下实现步进电机电流细分。通过样机调试,验证了设计的有效性,为后续工程研制提供参考。     

激光导引车模糊控制技术研究

为了解决目前差速驱动车体在行进过程的跑偏问题,文章提出了将现有的差速驱动装置更换为舵轮驱动的同时,在运动控制方面引入模糊控制算法.在AGV运动规律的基础上,以法向位置误差和方位角误差为输入,舵轮转角为输出,建立了双输入单输出模糊控制系统.通过实验的分析和比较,确定了模糊控制器中的各个参数,并且利用自制的小车进行了相关的运动学实验,验证了控制系统以及所建立模型的正确性,为进一步研究激光导引AGV小车打下了理论和实验基础.实验结果表明,AGV控制系统运行平稳,性能良好,最大行使速度可达40m/min,导航精度可达±10mm,停车精度可达±5mm,能够连续工作24h,能够满足实际生产需要.     

基于MATLAB的数据驱动模型仿真方法研究

数据驱动模型的设计可以利用虚拟模型作为开发过程的核心,从而改进设计复杂系统的方式。使用 MATLAB中Simulink进行基于模型的设计,可以缩短开发周期。文中基于Simulink研究了数据驱动下的互耦机械容器液位控制系统,在不同PID整定下的性能指标,根据仿真结果成功指导了系统设计。文中首先介绍了互耦机械容器模型,基于给定的数据集进行传递函数建模,并验证了模型的准确程度。然后对传递函数模型进行了频域分析,并利用几种不同的 PID 整定方法进行参数整定,通过仿真方法比较了这些方法的性能,最后得出了一种有效系统设计方案,验证了数据驱动模型仿真方法在开发过程中的有效性。     

基于技术驱动的装备质量监管模式和实践

为适应构建新时代装备质量管理体系建设的需要,本文按照系统工程方法论,以装备作战需求为牵引,以装备质量特性演化为主线,贯彻技术驱动的质量监管理念,开展了质量监管技术需求分析,提出质量监管体系"需求维"、"目标维"、"对象维"和"过程维"的四维空间.进一步分析形成了质量管理技术、质量形成技术、质量检测技术三位一体的质量监管...     

复杂背景下深度学习方法的夜光船舶目标检测

文章针对传统阈值方法难以适用复杂背景下夜光船舶目标检测的问题,提出一种尺寸扩张注意力特征融合的Faster R-CNN方法（Size Expansion Attention Fusion Faster R-CNN,SEAFF）。首先,在Faster R-CNN基础上加入图像尺寸扩张,提升夜光船舶目标空间特征;然后,在深层残差网络后加入注意力机制模块,从通道和空间维度上对夜光船舶目标特征筛选;最后,结合特征金字塔网络,弥补不同层次特征提取缺失现象。实验表明,图像尺寸扩张具有很强的不可替代性,特征金字塔特征融合在抑制夜光船舶目标检测漏检具有显著影响,注意力机制在降低虚警方面有一定影响,同时引入三部分使模型达到最优。此外,通过与主流目标检测模型SSD、YOLOv5、Faster R-CNN对比表明,分别提高11.4、7.1和5.6个百分点。SEAFF模型在复杂背景下船舶夜光目标检测中具有显著优势和潜力。     

尖部喷气驱动旋转机翼地面试验装置的研制

为研究新概念旋转机翼飞机飞行动力学特性,掌握其直升机模式飞行时的气动特性,研制了一种尖部喷气驱动旋转机翼地面试验装置.介绍了该试验装置的组成、各组成部分的设计及为保证试验装置运行安全性而采取的一些措施.该装置采用高压气源作为旋转机翼的驱动动力,解决了旋转机翼的旋转、挥舞及偏转过程中的通气密封问题,通过测控系统进行试验数据的采集,操纵旋转机翼的总矩及周期变矩.     

一种带宽扩展的小型化微带天线

设计了一种中心频率位于S波段、结构简单的单层微带贴片天线。一方面,通过在贴片表面加载变形的Sierpinski分形槽,使天线的谐振频率降低了287 MHz,实现了贴片尺寸的缩减;另一方面,在天线接地面上加载地面缺损结构(DG S),通过优化DGS在接地面上的布局,当天线工作在2.4 GH z时,RVSW(电压驻波比)≤2.0的绝对带宽有219MHz,比不加DG S的同类天线提高了3倍多。综合应用上面两种技术后,加载DG S的小型化天线的绝对带宽也有174 MHz,达到了缩减天线尺寸和带宽扩展的双重效果。     

全驱动倾转四旋翼式飞枪的建模与控制

欠驱动的机/枪一体式四旋翼飞枪位置和姿态的控制存在耦合,无法实现带俯仰角的悬停射击,移动射击过程中火控策略复杂。设计了一种全驱动的倾转四旋翼无人机,并以此作为飞枪载体,在实现系统解耦的同时,简化了控制分配方法。首先通过牛顿欧拉法对系统进行数学建模,然后利用反步法设计控制器并证明系统稳定性,最后通过Simulink进行仿真实验。实验结果表明:本文设计的全驱动飞枪模型可实现位置和姿态的解耦控制,跟踪误差小,可满足飞枪悬停射击、移动射击的射击要求,适用于实时性要求高的飞/火控系统。     

纳米压痕试验中圆柱形压头尺寸效应

针对薄膜材料在纳米压痕试验时出现的压痕尺寸效应,运用准连续介质法模拟单晶铝膜纳米压痕试验初始塑性变形过程。分析了不同直径的刚性圆柱形压头分别压入同一深度时弹性和塑性变形特点,并获得了相应的载荷—压深曲线。基于Oliver-Pharr法,预测了纳米硬度值和弹性模量。研究数据表明:纳米硬度值随着压头直径的增加而减小,呈现出明显的压头尺寸效应;当压头直径达到或超过80时纳米硬度值趋于稳定值,即压头尺寸效应消失。同时表明弹性模量不存在尺寸效应。表明材料的弹性模量本质上仅依赖原子间的结合能,而和压头尺寸基本无关。     

大展弦比飞翼结构形状、尺寸综合优化设计

为了降低无人机机翼的结构重量,对某型大展弦比复合材料飞翼结构进行了形状与尺寸综合优化设计。在形状优化层次重点考虑主承力元件翼梁的位置,尺寸优化主要考虑各元件的几何尺寸。采用NASTRAN进行尺寸优化,并将优化结果作为复合形法进行形状优化迭代的根据。最后对整个结构的优化结果进行了详细有效的分析,可以看出,优化结果符合结构受力特点,减重效果明显。