摩托车制动盘冲压成形工艺

介绍了摩托车制动盘冲压成形工艺方法和压印校正力的计算；分析了材料厚度对冲压零件的影响。     

基于冗余驱动的大姿态角并联机构优化设计

分析了并联机构的姿态空间,指出了影响姿态空间的因素为物理约束和奇异约束2类,并且分别从这2个方面给出了扩大姿态空间相应的解决方案.以3PRS(Prismatic Revolve Spherical)并联机构为例,提出了采用新的铰链形式和增加冗余UPS(Universal Prismatic Spherical)支链来增大姿态空间的方法,详细描述了动平台能够实现在各个方向90°偏转的机构设计过程,并基于遗传算法以机构整个姿态空间中的灵活度为目标对机构进行了优化.优化的结果通过仿真证实了可靠性,这对于进一步扩大并联机构的应用范围提供参考.      

离心力场下热驱动换热准则关系式的确定

建立了旋转条件下细微封闭循环通道中流体热驱动流动规律和换热特性的基本控制方程,并进行无量纲化,得到了影响流体热驱动换热的主要准则参数;在理论分析的基础上通过实验研究离心力场下以H2O为热驱动介质时各准则参数对换热的影响,拟合获得了离心力场下热驱动换热特性相似准则关系式。      

多电飞机容错作动系统拓扑结构分析

针对多电飞机电力作动系统,提出永磁容错电机及其容错驱动控制的拓扑结构,探讨系统的电气故障模式,研究防止故障传播的电、磁、热隔离设计,在理论上给出了容错电机相数的选取方法,采用独立的同轴电机组件实现高冗余系统。研究结果表明:电机、功率变换器和供电通道均采用以相为基本单位的模块化拓扑结构可实现多电飞机对作动系统的高容错要求。     

碟形飞行器过驱动饱和系统的吸引域估计

为获得碟形飞行器过驱动饱和系统的吸引域估计,首先采用控制分配方法使双执行器控制系统简化成单执行器控制系统,然后运用线性二次调节方法设计反馈控制律,并通过计算机迭代获得尽量大的系统吸引域,分析了不同控制分配策略下影响系统吸引域大小的原因。仿真结果表明了该方法的有效性。     

不同驱动电压波形对电润湿液体透镜驱动效率的影响

研制了测试电润湿液体透镜在驱动电压作用下变焦过程的装置，详细分析了测试机理，用该装置实验研究了交流电压、交直流混合电压及直流电压三种不同波形驱动电润湿液体透镜的变焦过程，结果表明交流电压的驱动效率最高，交直流混合电压驱动效率次之，直流电压驱动效率最低；并对这一结果作出了合理的解释。     

软件工程课程改革的探索与实践

本文介绍了软件工程的课程特点,总结了当前软件工程课程教学过程中存在的问题,针对这些问题并结合目前所做出的尝试与探索,提出了现代工程教育背景下软件工程课程改革的思路。     

射频波电流驱动对经典单撕裂模影响的数值研究

本文在平板位型下采用二维可压缩磁流体模型,研究了沉积在不同位置的外部局域驱动电流对稳态经典单撕裂模的影响和极向剪切流对驱动电流抑制磁岛作用的影响。研究发现外部驱动电流对撕裂模的抑制作用对其沉积位置很敏感,尤其是对于其沉积位置在径向的偏移。当存在极向剪切流时,外部驱动电流对撕裂模的抑制作用对极向剪切流的幅值有要求,在阈值范围内极向剪切流越大外部驱动电流对磁岛抑制效果越好,超阈值却相反。     

钝体后预混火焰稳定机理与钝体尺寸间关系的研究

为了进一步理解火焰稳定的详细机理,采用钝体作为火焰稳定机理的研究模型,详细分析了火焰根部流场特性对于火焰稳定的影响。研究了二维通道中不同尺寸V型钝体在不同进口速度下的反应流场,分析了预混煤油火焰根部特性。进口煤油和空气的当量比为Φ=0.6,进口温度300K,环境压力0.1MPa。结果显示在钝体分别为小尺寸、中间尺寸和大尺寸时,钝体后火焰根部特征、回流区特征和火焰根部位置随进口速度变化的规律都各不相同。当D=1mm钝体尺寸较小时,速度从0.4m/s增加到0.48m/s,一个火焰根部向下游移动4.5mm;当D=8mm钝体为中间尺寸时,来流速度从1m/s增加到5m/s,两个火焰根部首先向下游移动7mm,再向上游移动3.7mm;当D=32mm钝体尺寸较大时,来流速度从5m/s增加到25m/s,两个火焰根部均向上游移动2mm。