空间立体信息缺失对机械臂遥操作任务的影响

视觉作为人认知环境的主要信息通道,在空间遥操作任务中有极其重要的作用。本研究面向空间站机械臂遥操作任务,通过对24名被试进行机械臂遥操作模拟平台实验,探索不同程度空间立体信息缺失对机械臂遥操作绩效、脑力负荷、距离感知和情境意识的影响,剖析不同立体信息在遥操作过程中的作用。实验结果表明:局部立体信息对提高遥操作任务完成率、减少撞击操作等指标有重要作用;而全局立体信息更有利于减少机械臂冗余行走距离和限位操作次数;两者对脑力负荷水平的降低有显著影响,而对距离估计偏差和情境意识水平影响不显著。因此,根据不同任务类型选取合适的立体信息补偿,从多个角度完善立体信息的呈现对于保障遥操作任务的顺利进行具有重要意义。     

基于时间-多资源占用的工作负荷评估模型

为了测量和评估航天员在轨维修的工作负荷,在时间线分析法和多资源占用理论的基础上,确定了用间接获取的资源需求占用率、直接测量的占用时间2个维度来进行工作负荷主客观综合评估,并提出基于动态时间窗口的时间-多资源占用的工作负荷评估模型。为了验证模型的有效性,搭建典型在轨维修任务——液体回路子系统的维修试验环境,招募被试,获取主观工作负荷数据,进行维修视频采集和动素时间测定。结果表明,本文模型的工作负荷值与主观工作负荷评估值显著相关且吻合较好,验证了其有效性。     

浅谈绿色昆明新机场建设综合指标体系研究思路

绿色机场建设,是指在机场全生命周期（选址、规划、设计、施工、运营维护及拆除、回用过程）中,以高效率利用资源（能源、土地、水、材料）、低限度地影响环境的方式,建造合理环境负荷下安全、健康、高效及舒适的工作与活动空间,促进人与自然、环境与发展、建设与保护、经济增长与社会进步相协调的机场体系。     

交通流模式识别技术在流量管理中的应用

为解决实时运行中对管制扇区容量的动态评估,本文对预测扇区容量提出了一个新的方法,该方法中,交通复杂度由交通流模式决定。量化交通流特征的可预测性,并用来描述交通流模式。将扇区容量视作交通流模式的一个函数为预测扇区容量提供了一个很好的方法。对于每一种交通流模式,基于观测到的系统性能,我们得到了扇区容量,避免了直接度量管制员的工作负荷和预先定义工作负荷阈值。     

管制扇区工作负荷评估模型的建立及应用

针对管制员工作负荷评估的研究现状,从工作负荷分类的角度分析,建立了综合考虑主客观因素的工作负荷评估模型。通过对管制工作的主要工作进程的次数统计,可以评估出统计时间内的工作负荷值。算例的结果验证了评估模型的可行性以及应用该模型所求得扇区容量值得有效性。     

座舱瞬态热载荷的计算与仿真

以我国新一代战斗机的研制为背景,提出了高精度的飞机座舱瞬态热载荷的计算与仿真方法.与传统的计算方法相比,通过联解传导-辐射-对流耦合的控制方程以求出蒙皮温度、座舱各壁面温度,同时考虑了透过舱盖、风挡等透明体的太阳辐射对舱内驾驶员、座椅及仪表盘这类内表面温度和舱内空气温度的影响.通过将座舱内外壁面和舱内空气作为一体联解方程组后,结合某飞行剖面求解了飞机座舱实时瞬态热载荷,并比较了采用本方法与传统方法对计算精度的影响.      

高速大重合度直齿圆柱齿轮的齿廓最佳修形研究

在对高速大重合度圆柱齿轮传动的动力性能进行计算机模拟的基础上,研究了齿廓修形对啮合轮齿间动载荷的影响,提出了确定齿廓最佳修形量的方法     

凸优化方法在工作站负荷优化配置中的应用

在不考虑设备故障的前提下,一个工作站的服务质量主要取决于其负荷大小。建立了工作站负荷最小化的优化模型,设计了一种变量转换方法并经适当的约束条件合并将该非线性的、具有不等式约束的模型转化为凸优化模型。推导给出该凸优化模型对应的拉格朗日函数及其最优解存在的KKT条件,并引入凸优化内点法作为负荷配置的有效计算工具。实例计算结果表明,凸优化内点算法具有迭代次数少、收敛速度快的优点;实际应用中可以将非线性的复杂的优化问题凸性化从而得到其最优解。     

基于管制员工作负荷的空域容量评估

引言 容量管理是空域管理的重要内容,空域管理部门和空中交通服务单位应当对空域容量进行科学的评估,并尽一切努力提供充足的空域容量以满足正常和高峰时段的交通需求。国际民航组织建议定期审查空域容量与交通需求的关系,并安排灵活使用空域以提高运行效率和增加空域容量,这正是量化空域资源,缓解空域使用紧张的有效途径。因此,科学而准确地对容量进行评估具有十分重大的意义。