小模数圆柱直齿渐开线花键滚压成形新工艺

介绍了一种小模数圆柱直齿渐开线花键滚压成形的新工艺。这种工艺方法是采用一对滚压轮和一套专用夹具组合在普通滚丝机上对花键零件滚压成形。     

小卫星将引起空间技术发展的一场革命

小卫星将引起空间技术发展的一场革命王景泉３６年前，美苏开始空间竞赛时，均从小卫星开始。１９５７年１０月，前苏联发射的第一颗人造卫星重８３．６ｋｇ，１９５８年２月，美国发射的第一颗探险者－１号卫星，仅重４．８ｋｇ……经过３０多年发展后，小卫星又出现高潮...     

美国军用小卫星的发展状况

美国军用小卫星的发展状况王景泉美国国防部预研计划局（ＤＡＲＰＡ）于１９８７年制定了高级空间技术计划（ＡＳＴＰ），旨在研究以最低成本、最小尺寸和最低功耗实现军事空间系统的最大容量、可连通性和生存能力。主要技术包括发射９００ｋｇ以下载荷、快速、低成本发射...     

合成射流大攻角非对称涡控制的试验研究

利用合成射流对细长旋成体大攻角非对称涡控制进行了研究,基于合成射流激励器设计了一频率高达1kHz的非定常小扰动控制机构,并将其成功应用于大攻角非对称涡主动流动控制。应用天平测力和七孔探针流场测试技术,研究了合成射流非定常小扰动电压和频率对非对称涡的控制特性和规律。结果表明,采用合成射流能够完全消除背涡的非对称性,扰动频率是影响非对称涡控制的一个关键参数,高频扰动下模型背风区非对称涡结构趋于无控制流态。且文中结果发现,当攻角α=57.5°、非定常小扰动频率fs=150Hz时,即可将非对称涡完全控制成为对称涡。     

弹上电子设备小结构体屏效测试与优化

针对弹上小尺寸结构体由于尺寸原因导致屏蔽效能难以量化评价的问题,提出了两种小尺寸屏蔽体屏蔽效能的测量方法:辐射发射法、辐射敏感度法。在研究测试方法的基础上,进行了屏蔽体屏蔽效能优化的工作,采用改变搭接型式、改进涂敷工艺等方法,以改善屏蔽体的屏效,并测试验证优化效果。     

高温合金小孔钻削攻丝加工的方法

高温合金材料的小孔加工,特别是孔径尺寸上下偏差差值小的孔及小螺纹的加工,保证一次加工合格率较为困难,本文结合实际加工的某零件,从高温合金的切削特点、加工技法等方面进行探讨,详细叙述小孔钻削、攻丝加工的经验和方法,通过方法改进,高效高质完成产品的高精度尺寸要求.     

基于扩展状态观测器的电动负载模拟器反演滑模控制

针对电动负载模拟器中存在的强位置扰动、摩擦、间隙非线性以及参数时变等不确定干扰,提出了一种基于扩展状态观测器的反演滑模控制策略。基于反演设计的思想,将电动负载模拟器分解为负载力矩子系统和永磁同步电机驱动子系统。对负载力矩子系统,利用带有滤波器的扩展状态观测器,消除量测噪声对系统的影响,同时估计出系统中存在的干扰,而后采用比例趋近滑模控制律,得出负载力矩子系统所对应的虚拟控制量;对永磁同步电机驱动子系统,利用常规扩展状态观测器估计出子系统中的复合扰动,采用非奇异终端滑模控制律,消除观测误差以及干扰对系统的影响,并得出系统所需的最终控制量。最后,利用李雅普诺夫方法证明了电动负载模拟器的稳定性,并通过实验验证了所提方法的有效性。     

声场扰动下预混旋流管状火焰动态响应特性

针对预混旋流管状火焰不稳定问题,开展不同空气体积流量和当量比甲烷/空气火焰对轴向声场扰动响应特性的实验研究,揭示了火焰对不同声场频率的动态响应范围,获得了声场扰动下火焰结构、声压、OH*等的变化规律。结果表明:火焰对声场的响应呈现低通滤波特性,高频声场对火焰影响较弱,中、低频声场迫使火焰发生同频振荡,甚至引发熄火现象。通过调整入口体积流量发现低通滤波特性的特征频率和低频熄火频率受混合燃气的体积流量及当量比的影响较小。熄火拉伸率计算表明:相对于高当量比火焰,当量比小于等于065时火焰抗熄火能力较弱,在中频声场扰动下火焰局部熄火致使火焰抬升。     

全电推进卫星小推力变轨策略星上计算方法研究

全电推进卫星星上自主变轨,是全电推进卫星重要的发展方向。为了获得运算量小、计算简单、可以星上计算且变轨时间最短的小推力变轨策略,研究了Lyapunov反馈制导律和推力矢量分段固定法两种方法。基于Lyapunov反馈制导律的变轨策略,权重系数在地面进行优化,推力指向星上实时计算,在标称任务工况下变轨时间比理论最优解加长8.18%。推力矢量分段固定法变轨策略更为简单,每10天星上对两个关键控制参数Ψ1,Ψ2进行修正,推力指向变化规律恒定,变轨时间比理论最优解加长7.43%。两种方法都具有任务适应性好和计算简单的优点,Lyapunov反馈制导律对姿态控制能力要求较高,推力矢量分段固定法姿态控制要求容易满足,后者更适合于卫星应用。     

无人机固定时间路径跟踪容错制导控制

针对无人机存在外部环境干扰及执行机构故障情况下的固定时间路径跟踪容错制导控制进行研究,提出了固定时间收敛的视线制导控制算法,利用反步法及固定时间收敛的视线制导控制算法确保无人机路径跟踪误差在固定时间内收敛。通过在视线制导控制算法中引入指令滤波器及误差补偿器,避免反步法中虚拟控制量微分项的复杂计算。为了抑制制导控制过程中系统状态剧烈变化,引入障碍李雅普诺夫函数对偏航角速度误差进行限制。通过非线性固定时间观测器对不确定性进行估计补偿,消除执行机构故障及外部环境干扰等因素对跟踪性能的影响。仿真结果表明:所提算法具备有效性和鲁棒性,具有良好的路径跟踪容错制导控制性能。