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符小丽 《桂林航天工业学院学报》2011,(1):94-98
论文主要从逻辑依赖关系和逻辑一语义关系两个方面讨论了系统功能语法中的小句复合体理论.逻辑依赖关系可以分为并列关系和主从关系,在实际语篇中,并列关系和主从关系相互交叉组合,形成非常复杂的逻辑依赖关系.逻辑-语义关系首先可分为扩展和投射,其中扩展又细分为详述、延展和增强,投射则包括报告、思想和事实三种情况.另外,论文把小句... 相似文献
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基于卡尔曼滤波器的扰动补偿控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了减小干扰力矩对转台性能的影响,提出了基于卡尔曼滤波器扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法。首先分析了转台运动状态的卡尔曼估计算法,利用卡尔曼滤波得到的估计扰动对扰动进行补偿控制,并设计了带补偿器的控制系统。试验结果表明,基于卡尔曼滤波器的扰动补偿可以对摩擦力矩和轴间耦合力矩等扰动力矩进行有效的抑制,显著的提高了转台的性能。 相似文献
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2008年5月23日,一枚轰鸣号火箭从俄罗斯西北部普列谢茨克发射场升空,成功将4颗卫星送入约1450km高的轨道上,其中3颗是GONETS军用卫星,为俄罗斯军队提供数据中继服务,另外1颗是名为Yubileiny的小卫星。 相似文献
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