基于光学导引的无人机自动着陆控制系统设计

针对目前无人机采用的某些着陆导引方式存在的覆盖面积小、易受干扰等缺点,设计了基于光学导引系统的无人机自动着陆控制系统.建立了某型无人机的纵向和横侧向的线性方程,结合光学导引系统的性能指标提出了光学导引自动着陆系统的总体结构,设计了理想下滑轨迹和自动着陆控制律方案,将光学导引系统和自动着陆控制系统结合在一起,运用经典PI...     

飞翼布局无人机的稳定与操纵特性分析研究

从气动和控制综合设计角度,提出了解决飞翼布局无人机稳定能力问题的多轴静不稳定增稳控制规律,通过对多操纵面操纵特性和操纵需求分析给出了操纵面的配置策略.仿真分析表明,所提出的设计方法较好地解决了飞翼布局无人机特殊的稳定与操纵问题.     

水空两用无人机进排气系统分析

水空两用无人机的进排气系统对其能够进行水空转换运行有着至关重要的作用。本文针对水空两用无人机进排气系统进行分析．通过CATIA进行设计造型．再将模型导人流体分析软件FLUENT中．分析其对发动机进气量的影响．通过分析确定现有设计方案的可行性．以及对现有方案进行改进完善．为后续研究提供依据。     

微型无人机磁航向测量系统的设计与实现

基于地磁测量原理的磁阻传感器具有体积小、启动快、功耗低等优点,以磁阻传感器为核心设计并实现了一种低成本微型无人机磁航向测量系统,介绍了磁阻传感器的工作原理,给出了航向角的计算方法,对硬件电路和软件设计进行分析研究。转台实验表明,基于磁阻传感器的微型无人机磁航向测量系统达到了设计要求。     

微细铣削和微细车铣切削技术

航空航天、国防工业、现代医学以及生物工程技术的发展对微小装置的功能、结构复杂程度、可靠性的要求越来越高,从而使得对特征尺寸在微米级到毫米级、采用多种材料、且具有一定形状精度和表面质量要求的精密三维微小零件的需求日益迫切<'[1]>.微小型制造技术作为先进制造技术的重要发展方向和多学科交叉的科技研究前沿,因此备受有关研究机构的关注.围绕着微细切削技术,国外展开了深入的研究.国内部分大学和研究所也进行了初步的研究.     

无人机虚拟仪器测试系统设计应用研究

根据无人机测试要求,详细介绍了由虚拟仪器技术组建的无人机测试系统。该测试设备以PXI总线型高性能计算机为控制核心,采用开关阵技术、程序模式配置测试流程,对无人机机载传感器、飞控计算机性能实施快速检测,具有通用性、智能化和自动化的特点,可实时精确地采集、处理、存储数据。该系统成功运用于某型无人机的检测。     

无人机自主控制等级及其系统结构研究

正确制定无人机(UAV)自主控制等级,有利于了解中国无人机所处的自主控制水平,也有利于为中国无人机自主控制技术的发展提供正确的指导方向.鉴于无人机自主控制等级应该是由无人机代替有人驾驶飞机所能完成的驾驶员的智能行为等级这一认识,从人类智能活动的机理分析,给出了人类的智能控制行为等级.然后,在深入分析美国无人机自主控制等...     

巴航工业组建新HARPIA无人机系统公司

9月8日,巴航工业安防公司与AEL系统公司（以色列埃尔伯特系统公司的子公司）宣布建立合作伙伴关系．共同组建一家名为Harpia系统公司的新公司．重点开发无人机系统（UAS）市场。巴航工业安防公司和AEL分别持有Harpia系统公司51％和49％的股份。     

美国无人航空器系统适航性技术发展分析

本文介绍了美国军民用无人机型号适航性技术发展现状,分析了其适航性技术体系,在此基础上对我国无人机适航性技术的发展提出了自己的看法。     

我国无人机系统从前沿技术走向实用化

9月21～24日,2011中国无人机系统峰会暨展览会在北京国家会议中心举行。本届峰会暨展览以“无人机从前沿技术到现役装备”为主题。有15位来自军方、政府部门和研制单位的无人机系统领域专家在峰会上交流了最新的技术成果,18家国内的参展商展示了最新的无人机系统和产品,反映了我国无人机系统发展的特点。