无人机电静液起落架收放及刹车系统仿真研究

无人机起落架收放及刹车系统在无人机的起飞、降落和刹车的过程中发挥着至关重要的作用,随着无人机飞行条件和要求的日益严苛,传统的液压系统已经无法满足需要。电静液系统既保留了传统液压系统的优点,又兼备电作动的优势。根据电静液作动器的工作原理,设计一款无人机起落架收放和刹车功能一体化的电静液系统,将改进型的PID 控制方式运用到起落架收放的控制中,并且设计两种模糊PID 控制方式运用于防滑刹车功能中,在此基础上进行基于AMESim 和MATLAB/Simulink 的联合仿真用于验证系统性能,并对仿真结果进行对比分析。结果表明：模糊PID 的控制方式控制效果良好,可以有效地改善无人机起落架收放和刹车过程的稳定性,使得起落架收放更安全,刹车效率更高。     

美国空军的MQ—X计划

<正> 目前,美国空军虽然继续增加MQ-1和MQ-9无人机的数量,但已经开始分析和论证下一代无人机(MQ-X)方案,目标是在2012年选定一家承包商,研制和发展一种全新平台。     

断开垂直陀螺的无人机纵向控制技术研究

为适应低成本、小型化无人机发展趋势,提出了断开垂直陀螺,仅采用角速率陀螺、GPS和大气机的简化配置控制思想,形成了基于高度控制的爬升、平飞、下滑纵向控制策略,设计了缺少俯仰角信号时的高度控制方案,并分析了控制方案的理论依据。利用某小型无人机进行了简化配置纵向控制律设计,分析了控制系统的频域特性和时域特性,对其控制性能进行了考察。通过与传感器完整配置下的常规控制律对比分析表明,对于纵向静稳定性较好的无人机,该简化配置控制策略是可行的。     

微说热点

2011年民航招聘指数报告出炉民航资源网频道2011年全年用人单位提供就业岗位共计5143个,求职人数116036人次,供需比例约为23:1。其中,乘务类岗位竞争尤其激烈,每个职位平均竞争人数达到52.2人,远高于22.6人的平均水平。民航招聘:机务维修类、航务运行类和市场类职位超过总需求的一半。     

十年积蓄力作——《世界飞机手册》（2011）

本手册收录了世界各个国家和地区正在使用或正在研制的战斗机／攻击机、轰炸机、特种飞机、教练机、加油机、运输机、公务机．通用飞机、直升机和无人机系统等10个大类的航空器．454个机型．介绍了各机型的编号与名称、研制厂商和供应商、研制生产、主要改进改型、     

2012年度国外航空航天十大新闻

1"好奇号"成功登陆火星美国东部时间2012年8月6日1时30分,"好奇号"(Curiosity)探测器成功在火星着陆。这个美国国家航空航天局(NASA)耗资25亿美元的旗舰探测器,将在火星开始长达2年的探测任务。而此前,探测器火星表面着陆成功率仅为30%,多数火星探测器难逃坠毁、灼伤、失踪的命运。     

火星飞行器为NASA提供更多探测手段选择

目前．人类探测火星的工具只有火星车和火星轨道器。前者可以提供更细节的信息．但只能探索极为有限的地表区域；后者则可以观测整个火星表面．但分辨率较低。目前有人再次提出了火星无人机概念，它将弥补前述二者的不足。     

美军无人机远距离无线“激光充电”使续航能力增24倍

美国洛克希德·马丁公司7月11日称,该公司与美国激光动力公司成功测试了一种新型激光充电系统,这一系统可大幅提高Stalker无人机的续航能力。     

韩国发展无人作战飞机

韩国计划在未来几年中装备多种类型的无人空中平台，并研制一种无人作战飞机验证机，这使得韩国成为亚洲地区最具吸引力的无人机市场之一，目前已经有多家公司针对上述需求展开了竞争。     

新一代小型运载火箭三子级热试车成功

7月11日,由中国航天科技集团公司八院抓总研制、805所抓总设计的新一代小型运载火箭三子级热试车在六院101所取得圆满成功。此次热试车主要考核三子级动力系统设计的正确性、合理性和协调性,尽量模拟发射场流程,暴露箭上、地面设计和操作中的薄弱环节,为后续设计改进提供依据。新一代小型运载火箭