军航无人机与民航航班侧向碰撞风险评估

近年来无人机(UAV)已经成为新型作战力量。为解决军航UAV与民航航班之间的飞行冲突,确保飞行安全,对经典EVENT模型进行改进,提出适用于UAV的碰撞风险模型。着重研究了导航方式、人为因素、高空风对于UAV飞行的影响,并构建了相应的位置偏差模型。首先,利用蒙特卡罗法求解军航UAV与民航航班之间侧向间隔丢失的频率;其次,利用MATLAB进行算例仿真,验证模型的有效性,并得出了侧向碰撞概率随参数变化的关系;最后,通过计算不同安全间隔下的碰撞风险,对空域使用提出建议。      

基于指数平均动量鸽群优化的多无人机协同目标防御

针对多无人机(UAV)协同目标防御问题,提出了一种基于指数平均动量鸽群优化(EM-PIO)算法。针对三维空间中的多无人机协同目标防御系统进行建模,得到了无人机支配区域的曲面约束方程,并获得了双方无人机的最优控制输入量。采用多级罚函数法构造了优化算法的目标函数,并通过所提出的EM-PIO算法来求解最优目标点。将所提EM-PIO算法与遗传算法(GA)和粒子群优化(PSO)算法进行仿真对比实验,验证了所提EM-PIO算法更加有效解决多无人机协同目标防御问题。     

无人机发展的缘起与近期发展的三次浪潮

无人机的发展因应了现代战争,对减少乃至避免人员伤亡的要求,加之其研制、使用和维护成本低廉等优越性能,而成为各国军方尤其是发达国家军方的重要选择。从20世纪初以来,无人机的发展经历了三次浪潮,即师级战术无人机系统;中高空长航时无人机系统;旅/团级战术无人机系统。未来无人机的发展将出现如下特点:一是从低空、短航时向高空,长航时发展。二是从支援作战功能向攻击作战功能方向发展。三是向隐形化方向发展。     

“捕食者”系列无人机和地面控制系统

经过多年的发展,“捕食者”系列无人机已经成为了美军反恐战争的主战装备,美国空军正计划为其采购操作界面更为友好的地面控制系统,以改善美国空军装备的“捕食者”系列（MQ-1“捕食者”、MQ-9“收割者”）无人机的使用安全性。雷神公司和通用原子公司都在全力以赴竞标新一代的地面控制系统。     

面向持续战域感知的近空间飞行器技术

未来战争呈全空域立体化发展趋势,近空间的深入探索和有效利用日益受到重视.本文从热力学特性和电离特性角度,概述了近空间大气环境.重点以持续的战域感知为军事应用背景,介绍了现有的C4ISR能力,进而归纳评述了相关近空间飞行器的技术发展、工程设计、概念应用.分析指出,近空间无人HALE飞机具有填补持续的C4ISR能力中所有空缺的潜力.     

"全球观察者"无人机完成首次氢燃料动力飞行试验

今年1月6日,美国航空环境公司研制的"全球观察者"(Global Observer)无人机在爱德华空军基地成功地完成了以氢燃料为动力的首次飞行,标志着"联合能力技术验证"(JCTD)计划的验证与使用功效阶段工作的正式启动.该公司凭借在液氢燃料关键技术方面所取得的突破,放弃了长期探索的太阳能动力方案,转而采用氢燃料动力...     

德国 让孩子练太极防身

<正>最近一段时间,国内先后发生多起针对学校未成年人的暴力袭击事件,人们在谴责凶手的同时,也为孩子的安全日益揪心。把视线投向国外,我们会发现,防范和应对校园暴力袭击事件已经成为一个让各国政府都深感头痛的难题。据统计,在1996年至2009年间,世界各地一共发生58起校园枪击案。美国的弗吉尼亚理工枪击案、俄罗斯的别斯兰人质事件……这一桩桩案件成为许多人心中挥之不去的阴霾。     

公务＆私人飞机 消费还是投资

在前景无限的中国市场上,外国私人飞机早就瞄准了中国这块肥大而美味的猎物。越来越多进口的飞机充斥着中国市场。而纷纷前往购买的大多基于富豪一代或二代,作为手中珍贵的玩物。如今,一个严峻的资本投资市场引起了大家的深刻思考。     

AC-PSO算法在无人机任务规划中的应用

无人机飞行中合理的路线规划可以减小飞行时间、降低油耗,减小被敌方发现、攻击的可能,从而提高了完成任务的概率.鉴于大部分无人机是以一个相对固定的高度进行侦察和任务飞行,故可将无人机的飞行任务规划视为二维平面的TSP问题.本文进一步将地面防空威胁与飞行距离统一量化,通过求解TSP求取最优无人机任务规划.文中通过分析蚁群算法与粒子群算法,提出了一种新的混合方法AC-PSO算法解决TSP求解问题.算法借鉴了蚁群算法的路线构造方法和粒子群算法的进化策略思想,同时给出了提升算法效率的一些措施.实验验证,该算法和威胁建模方法相结合,能有效地满足无人机飞行任务规划的要求.     

“微风”(Zephyr7)无人机机翼力学性能分析

利用ABAQUS有限元软件对英国的"微风"(Zephyr7)无人机机翼结构进行了静力学分析,重点分析了主梁直径和蒙皮张力对机翼结构抗弯性能的影响。分析结果表明,主梁的抗弯与抗扭性能随着其直径的增大呈几何级数提升,机翼抗弯性能随着其蒙皮张力的增加近似线性增加。