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为了解冗余度机器人全局法优化中数值求解的困难,本文讨论了动力学方程的建立,无约束和有约束最优控制问题之间的内在联系,重点分析了求解最优控制问题的数值方法,文中提出了双向异步积分迭代的求解正则方程组的直接迭代法,较好解决了状态方程和协态方程稳定相逆给求解两点这值问题带来的困难。 相似文献
832.
我国BPL时号的频率控制系统及结果分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据我国现行BPL时号的频率控制系统,分析TBPL时号频率控制系统的缺陷,对目前BPL时号的频率稳定性进行了评价,提出了一种新的频率控制方案。 相似文献
833.
改进的耐久性分析裂纹萌生方法研究 总被引:3,自引:2,他引:1
针对耐久性分析裂纹萌生方法所存在的影响其工程应用效果的 3个重要问题 ,加以研究和改进 .在结构使用载荷谱下进行一组模拟试件的耐久性试验 ;依据裂纹萌生寿命试验数据 ,用计算反推法确定结构细节裂纹萌生p s N曲线三参数式的参数cp;分析了对数裂纹萌生寿命标准差对经济寿命的重要影响 ,取该标准差值为飞机结构对数疲劳寿命的常用标准差值 0 .1 76~ 0 .2 ,从而建立了能够准确预测结构经济寿命的改进的耐久性裂纹萌生方法 .这种方法已在我国多种飞机结构的耐久性评定中得到成功的应用 相似文献
834.
虚拟仪器软件LabVIEW在仪器控制中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
在虚拟仪器及其开发环境LabVIEW的基础上,提出并实现了用LabVIEW对GPIB仪器进行控制的两种方法。该方法对串行、VXI等其它类仪器的控制同样具有参考价值。 相似文献
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837.
近年来在机场高填方工程中应用无人冲击碾压机已成为一种新趋势,而冲碾机在地头转向处常出现较大的跟踪误差,从而影响工作区的压实。提出一种适用于冲碾机地头转向的路径优化方法,有效提高冲碾机转向跟踪精度。基于2种广义初等曲线的计算方法,建立U型转向路径,并综合考虑最小转弯半径和曲率连续的条件,在靠近原规划路径处筛选出有效路径。基于广义双初等曲线的计算方法,建立Ω型转向路径,并综合考虑了最小转弯半径和曲率连续的约束条件,在靠近原规划路径处筛选出有效路径。基于MATLAB/Simulink平台搭建的模型预测控制器(MPC),仿真对比原规划路径与优化后路径的轨迹跟踪效果,结果表明:U型转向和Ω型转向优化后的路径跟踪效果都较好,从而验证所提优化方法的有效性。 相似文献
838.
张公绪 《南京航空航天大学学报(英文版)》1998,(1)
工厂中,多工序、多指标系统是常见的。在该系统中推行质量控制与诊断必须考虑下列两点:上工序对下工序的影响以及指标间的相关性。由于这两点是同时存在的,使得问题更加复杂。我们需要应用张公绪教授在1996年提出的两种质量多元诊断理论来解决此复杂问题。本文介绍了其基本原理和具体应用,实际应用结果与理论是一致的。 相似文献
839.
840.