全文获取类型
收费全文 | 799篇 |
免费 | 214篇 |
国内免费 | 71篇 |
专业分类
航空 | 634篇 |
航天技术 | 119篇 |
综合类 | 56篇 |
航天 | 275篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 19篇 |
2022年 | 34篇 |
2021年 | 43篇 |
2020年 | 41篇 |
2019年 | 58篇 |
2018年 | 32篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 48篇 |
2014年 | 36篇 |
2013年 | 60篇 |
2012年 | 51篇 |
2011年 | 65篇 |
2010年 | 62篇 |
2009年 | 44篇 |
2008年 | 47篇 |
2007年 | 25篇 |
2006年 | 39篇 |
2005年 | 42篇 |
2004年 | 24篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 22篇 |
2000年 | 27篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 8篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有1084条查询结果,搜索用时 31 毫秒
991.
992.
一种基于凝固地理系的捷联惯导极区导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统惯性导航系统机械编排在极区导航存在无法定位定向问题,提出了一种基于凝固地理系的捷联惯导极区导航新方案。该方案在极区内采用相对于原点三轴位置代替传统的经度、纬度、高度导航,导航计算不存在奇点。给出了凝固地理系捷联惯导系统的机械编排,推导了该坐标系与地理坐标系之间位置、速度和姿态信息的转换关系。仿真分析表明:凝固地理系可以解决现有机械编排在极点附近无北向基准所引起的问题,导航参数连续并且无原理性误差,可以满足飞机在极区飞行时的需要。 相似文献
993.
针对现有导叶伺服系统模型跨平台联合仿真速度慢、通用性差的问题,提出了一种基于动力学特性方程的、部件通用性
强的导叶伺服系统通用建模方法。采用部件建模法从底层方程到部件级模型,再到顶层系统,形成层次化、模块化的建模架构,使
原理与工程应用有机融合;通过对导叶伺服系统各组成部件进行工作机理分析,建立导叶伺服系统的AMESIM模型,推导各组成
部件的动力学特性方程,开发Simulink部件模型库;与AMESIM模型进行对比验证,构建Simulink导叶伺服动力学系统机理模型。
结果表明:系统模型稳态误差不大于0.12%,斜坡响应跟踪误差为3.7%,对于幅值为作动筒位移5%的不同频率正弦指令信号,导
叶伺服闭环系统带宽不小于8 Hz。该导叶伺服动力学系统模型具有较好的准确性、稳定性和动态特性,是可行和有效的,具有明
显的推广应用价值和跨平台多学科联合仿真优势。 相似文献
994.
995.
一种机载平台动态测姿精度检验方法 总被引:1,自引:0,他引:1
机载惯导平台目前只在实验室转台上进行过测试,实际动态情况下对较高姿态测量精度无法测试。本文针对这种情况,提出一种利用机载实况记录系统输出的测角数据、飞机和靶机位置数据等信息,对机载平台动态测姿精度进行检验的方法。 相似文献
996.
997.
选取捷联惯导系统误差作为系统状态,利用捷联惯导系统(SINS)与电荷耦合器件(CCD)星敏感器各自的姿态矩阵输出构造量测,设计SINS/CCD组合导航算法;利用SINS与全球定位系统(GPS)各自的速度、位置输出构造量测,设计SINS/GPS组合导航算法。然后,利用联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,通过全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值。仿真结果表明,基于SINS/CCD/GPS的组合导航系统具有很高的导航精度,达到了3.5m的定位精度和9″的航向精度,非常适用于飞行器的高精度导航定位。 相似文献
998.
研究了基于在线可变压气机导叶角的涡轴发动机最小油耗优化控制.分析了压气机导叶角的变化对涡轴发动机的影响.提出了基于在线可变导叶角的涡轴发动机优化控制方法.最后,进行了涡轴发动机最小油耗优化控制的仿真实验.仿真结果表明通过调节压气机导叶角可以使单位功率耗油率降低3%~7%,具有实际应用价值. 相似文献
999.
1000.
舰载机惯导系统快速传递对准方法建模与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
为解决舰载机惯导系统在大方位失准角条件下的快速传递对准问题,提出了一种新的线性化方法.通过舰船坐标系与舰载机标称坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰船坐标系与舰载机实际坐标系之间的大方位失准角问题,转化为舰载机标称坐标系与舰载机实际坐标系之间的小方位失准角问题,建立了舰载机传递对准的线性化数学模型,采用"速度+姿态"匹配法对传递对准滤波器进行仿真.结果表明在20 s时间以内曲线即收敛,使得水平失准角误差和方位失准角误差在1以内,满足了对准速度和精度的要求,克服了传统方法对准时间较长的缺点. 相似文献