全文获取类型
收费全文 | 2635篇 |
免费 | 407篇 |
国内免费 | 144篇 |
专业分类
航空 | 1076篇 |
航天技术 | 740篇 |
综合类 | 110篇 |
航天 | 1260篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 94篇 |
2022年 | 88篇 |
2021年 | 109篇 |
2020年 | 120篇 |
2019年 | 95篇 |
2018年 | 79篇 |
2017年 | 79篇 |
2016年 | 100篇 |
2015年 | 103篇 |
2014年 | 118篇 |
2013年 | 137篇 |
2012年 | 185篇 |
2011年 | 211篇 |
2010年 | 199篇 |
2009年 | 164篇 |
2008年 | 167篇 |
2007年 | 127篇 |
2006年 | 134篇 |
2005年 | 125篇 |
2004年 | 112篇 |
2003年 | 101篇 |
2002年 | 67篇 |
2001年 | 88篇 |
2000年 | 62篇 |
1999年 | 50篇 |
1998年 | 33篇 |
1997年 | 36篇 |
1996年 | 40篇 |
1995年 | 25篇 |
1994年 | 29篇 |
1993年 | 22篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有3186条查询结果,搜索用时 156 毫秒
951.
952.
953.
954.
利用X射线脉冲星和多普勒频移的组合导航 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高航天器自主导航能力,提出了一种利用X射线脉冲星和多普勒频移的组合导航方法。多普勒导航利用相对于太阳的多普勒径向速度作为量测信息,该方法不能得到所有的状态估计。脉冲星导航系统具有完全可观测性,但是滤波周期较长,不能提供连续的导航信息。因这两种方法具有互补性,利用联邦滤波器来融合脉冲星导航与多普勒导航提供的信息。由于两种方法的量测方程与状态方程都是非线性的,采用无迹卡尔曼滤波器(UKF)作为子滤波器。实验结果验证了该导航方法的可行性和精确性。与脉冲星导航方法相比,该组合导航方法可提供更高的位置估计精度。 相似文献
955.
附加速度先验信息的车载GPS/INS/Odometer组合导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在GPS/INS车辆组合导航中,GPS信号易受外界干扰而失锁。针对INS单独导航误差迅速累积的问题,在利用速度先验信息辅助INS导航的基础上,加入Odometer观测信息,提高了系统的可观测性和导航精度;另外提出了改进的位置修正法,即不直接利用状态估值修正位置,而是用修正后的速度推算位置。实测算例结果表明,与INS单独导航相比较,采用速度先验信息,提高了载体速度精度,采用改进的位置修正方法,位置精度有大幅度提高;在此基础上加入Odometer观测信息,位置和速度精度得到进一步改善。 相似文献
956.
地形辅助导航匹配算法的性能直接由地形特征所决定,因此,建立地形特征参数与匹
配算法精度之间的定量关系不仅是判断匹配性能的需要,也是进行航迹规划的基础。本文以
ICCP算法为研究对象,首先,运用聚类和回归分析方法挑选出6个与匹配精度密切相关的参
数;然后,采用多重回归、二项Logistics回归和判别分析等三种方法分别得到匹配精度与
地形特征之间的定量关系,其中多重回归分析得到的是匹配精度与地形特征参数之间的精确
对应关系,而二项Logistics回归和判别分析则是建立误差类别与地形特征参数之间的关系
。仿真结果表明,多重回归预测精度基本与实际匹配精度一致,但在少数样本点偏差较大;
二项Logistics回归和判别分析的正确判断概率均优于90%。
相似文献
配算法精度之间的定量关系不仅是判断匹配性能的需要,也是进行航迹规划的基础。本文以
ICCP算法为研究对象,首先,运用聚类和回归分析方法挑选出6个与匹配精度密切相关的参
数;然后,采用多重回归、二项Logistics回归和判别分析等三种方法分别得到匹配精度与
地形特征之间的定量关系,其中多重回归分析得到的是匹配精度与地形特征参数之间的精确
对应关系,而二项Logistics回归和判别分析则是建立误差类别与地形特征参数之间的关系
。仿真结果表明,多重回归预测精度基本与实际匹配精度一致,但在少数样本点偏差较大;
二项Logistics回归和判别分析的正确判断概率均优于90%。
相似文献
957.
958.
在第3颗北斗导航卫星发射成功后,有关中国和欧洲在全球卫星导航系统的频率之争再次升温,卫星导航国际合作与竞争,如同“龟兔赛跑”引起了全球的关注。 相似文献
959.
960.