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均值检验方法及其在冗余惯性导航系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
采用了非线性滤波的方法对影响故障检测及分离(FDI)性能的传感器误差进行了补偿,同时提出了故障检测与分离的均值检验方法(MVT),该方法可以对2个传感器同时出现故障的情况进行检测与隔离。5个陀螺冗余惯性导航系统仿真结果验证了本文算法的有效性。 相似文献
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本研究对用超高强度金属材料制作的宇航压力容器裂纹扩展过程进行了计算机模拟。这对压力容器的安全使用期建立是很有意义的。计算方法是根据线弹断裂力学和实验室条件得到的数据,建立了分段表示的微分方程组,编制了FORTRAN语言通用程序。该程序适用于模拟各类宇航压力容器在各种介质、各种应力条件下的应力腐蚀亚临界裂纹扩展。利用该方法可定量地确定由设计、制作工艺、选材等变化引起的容器在使用环境中工作寿命的变化。 相似文献
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伪距解除相关法在GPS/SINS紧组合系统中的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了伪距解除相关法的原理 ,设计了一种加权平均跟踪误差估计器 ,用以估计 GPS接收机码环跟踪误差。研究结果表明 ,与未对伪距测量值进行修正时相比 ,应用伪距解除相关技术可以减小组合系统的导航误差 ,提高系统的导航精度 相似文献
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对现有的方法进行了研究,着重阐述用检测滤波器思想进行传感器故障检测、识别和适应的方法。并利用这些方法,对一个具体的模型设计一个传感器故障检测、诊断和适应系统。通过故障仿真计算,验证了本文提出的方法使用的有效性 相似文献