纳米技术在导弹武器系统上的应用

从20世纪90年代起，纳米技术得到迅速发展，它已成为新世纪信息时代的核心。发展纳米技术是国防科技与武器装备保持长远、持续发展以及实现跨越式发展的一次新的机遇。纳米技术在导弹武器系统上的应用有着广阔的前景。     

双参数指数分布的可靠性评估（I）

本文对双参数指数分布的参数(位置参数μ，尺度参数θ)，可靠性测度(失效率λ，平均寿命M，可靠寿命tR，可靠度R(t))的UMVUE(一致最小方差无偏估计)无信息先验分布下的Bayes估计进行了讨论，并系统地给出了这些参数与测度的经典精确限、Fiducial精确限，无信息先验分布下的Bayes精确可信限，并用数值例说明了这些方法。     

NM3500型盲降下滑设备故障分析

本场盲降设备是从挪威NORMARC公司引进的3513／3531B型，设备自1997年安装、运行以来工作正常，提供了良好的导航保障。但其间也出现过一些故障，在这里讨论两个典型故障。     

空管单位安全评估系统初探

本文主要介绍了管理疏忽和危险树(MORT)模型，并应用MORT方法对空中交通管制单位管理的安全性进行评估。     

我国卫星导航应用产业现状和发展

对中国卫星导航应用产业的现状及其未来发展进行了较为全面深入的研究，并作了定性和定量分析。尤其是对我国的卫星导航应用市场和产业发展特点，以及迫切要解决的问题做了仔细剖析。     

基于三轴磁强计与雷达高度计的融合导航算法

为了减小近地轨道(小于1000km)地磁导航的估计误差协方差，提高导航的可靠性和准确性，在地磁导航系统中引入雷达高度计作为一个新的测量设备，提出了一种基于三轴磁强计与雷达高度计的融合导航算法。该算法取卫星的位置和速度向量作为状态向量，建立状态方程；取卫星周围的磁场强度和卫星到星下点实际海平面距离求出的地心距，作为观测量建立观测方程；利用扩展卡尔曼滤波构成一种融合导航算法。仿真结果表明，提出的融合导航算法对轨道位置的估计误差小于20米，速度的估计误差小于1米／秒，导航算法的精度和收敛性都优于使用单一地磁导航的系统。     

熵理论在组合导航系统信息结构中的应用研究

组合导航就是采用多个导航传感器,通过信息融合技术,对测量结果进行重新整合。本文以亚音速飞行器为背景,通过对组合导航系统熵的结构进行研究,分析了组合导航系统的信息结构。结果表明,组合导航系统的最优控制规律等效于导航系统的最大熵原理。     

舰载导弹的动基座对准

本文将状态与偏差解耦卡尔曼滤波器应用于动基座对准中，根据舰载导弹动基座对准的特点，引入闭环，即在滤波过程中周期性地将滤波值补偿姿态失调角、速度误差和惯性元件误差。仿真结果表明，该方法能使收敛速度加快，估计精度提高，滤波值的振荡幅度减小。     

基于鲁棒自适应控制策略的混合型步进电机低速伺服控制性能

针对混合型步进电机低速运行状态下脉动转矩较大的特点,应用鲁棒自适应控制策略来设计其低速伺服控制器,以实现高精度的跟踪控制性能.首先,根据混合型步进电机转矩形成的机理,揭示了其固有的脉动转矩对低速运动控制产生不利影响的动力学特征,并将它归结为两种结构不确定性,便于控制器的设计;其次,采取标准的自适应控制及其鲁棒化设计思想,借助于μ-修整策略来实现相应的控制律,确保脉动转矩的最大化补偿及伺服系统低速跟踪控制满足高性能的要求;最后对所建立的低速跟踪控制系统的性能进行了试验评估,并与作者前期的工作进行了比较,试验结果验证了其有效性与可行性.