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基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。 相似文献
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铝锂合金由于具有密度低、强度高、刚度大等优点,因而成为一种新型航空结构材料,并受到世界各国的高度重视。本文综述了铝锂合金的发展历程,在航空结构上的应用现状及未来的发展方向。 相似文献
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随着世界民航业的发展,空中交通流量的增长,管制员的工作负荷迅速增加,如何明确管制员工作负荷的大小。对于扇区容量评估和扇区优化等问题的研究具有重要意义。本文在回顾国际空管界对于管制员工作负荷的研究的基础上,给出了管制员工作负荷的具体量化标准,是对管制员工作负荷量化研究的探索和实践。 相似文献
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一、卫星导航的性能及其增强卫星导航的性能的主要参数有如下四个,即定位时的精度、完好性、可用性和连续服务性。定位精度——目前对平面导航来说,主要指水平定位误差(总系统误差的95%概率值)。GPS 的水平定位误差在100米以内,可以符合航路、终端导航和非精密进近的要求,但不能满足精密进近的要求。完好性——指卫星信号故障或引起误差的事件能及 相似文献
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探讨了热处理制度对LY6-1新型铝合金线材剪切、铆接性能的影响,并对Ly16-1与Ly10合金线材高温剪切性能及抗蚀性能进行了比较。 相似文献
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航空有机玻璃全紫外线加速老化方法初探 总被引:2,自引:0,他引:2
预测飞机透明件的使用寿命是一项极其复杂的工作,在许多情况下,没有充足的试验时间来进行全尺寸试验,并且要求在得出全尺寸试验结果之前作出决策。这样历外产生了一种全紫外线加速经试验方法学,以评定飞机透明材料的老化性能。这种老化试验加速率高,可大大缩短试验周期,能超前获得材料的老化性能。这一试验的特别之处是在试验中主要考虑了紫外线在老化中所起的作用,同时也考虑了空气、温度、湿度、雨淋等环境因素的影响,这就 相似文献