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991.
992.
钟日进  陈琪锋 《航空学报》2020,41(z1):723768-723768
当多个飞行器间相对位置测量精度显著高于飞行器绝对定位精度时,在飞行器间增加相对测量,对各飞行器的定位测量协同处理,能提高绝对定位精度。本文针对集群飞行器对非合作目标不能测距而仅能测向的情况,通过在集群飞行器间引入相互测距,来提高集群飞行器自身和对非合作目标的定位精度。对于这种不完整相对测量情况,给出了能提高定位精度的协同定位求解方法,包括非线性静态优化估计和线性化后最小二乘估计方法。这种协同定位方案,不需要进行完整的相对位置测量,对测距和测向在群体相对测量中进行合理分解,降低了飞行器测量设备配置的要求。通过仿真验证了该方法的有效性。  相似文献   
993.
无人机集群类脑导航系统综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
994.
一、全新技术里程碑2012年5月29日,随着厦航B737-700高原型飞机平稳降落在拉萨机场跑道上,标志着由中国民航科学技术研究院(以下简称"航科院")承担设计的RNP AR飞行程序试飞验证顺利结束。验证结果表明,飞机性能和程序设计均满足规章要求,完全达到预期目标,程序可操作性、安全性、合理性等指标表现较好。这是我国首例依靠自身技术和  相似文献   
995.
输油管道泄漏监测技术在实际管道运输中起着举足轻重的作用。为了能够快速准确的检测管道泄漏,定位泄漏点,防止管道泄漏造成经济损失及环境污染,需要对管线泄漏采用适当的办法进行监测。本文介绍了一种基于.NET平台的石油管道泄漏检测系统设计与实现,并对其中关键技术进行了研究与阐述。  相似文献   
996.
随着头盔显示技术的发展,对头盔电磁定位的精度要求越来越高,在现有的加工工艺和机上安装条件下,要提高定位精度,必须对传感器安装误差进行校正。通过坐标转换原理对安装误差进行建模,在此基础上利用最小二乘原则选取目标函数,将校正过程抽象为最优化问题求解。提出一种基于共轭次梯度算法的最优化问题求解方法,实现了传感器安装误差校正。利用MATLAB上对校正算法进行仿真,仿真结果表明,共轭次梯度算法简洁易用、校正精度高、收敛速度快,能够明显提高磁场测量精度。  相似文献   
997.
CCA本文结合RNP运行的特点和IFP飞行验证的需求,分析了RNP运行程序飞行验证的科目和方法。针对RNP程序验证中性能评估这一核心问题,提出了基于GPS RNP运行的导航性能(NSE)评估算法,全系统性能(TSE)评估算法,以及是否符合预期RNP需求的判定方法。不同于传统航空导航方式,区域导航(Area Navigation,RNAV)允许飞机运行在任何"期望"的航线,只要是在空基或(和)地基导航设施的覆盖之内或者其自身独立导航设备(如惯性导航)的能力。RNAV包含基于性能的导航方式,也包含其他非基于性能的导航概念的运行  相似文献   
998.
史彦峰  金星  孟萌 《国际航空》2011,(11):22-24
中俄两国是国际民机市场的后起之秀。俄罗斯依靠强大的航空工业基础和灵活的销售策略,已经开拓出一条可行之路,通过分析俄罗斯民机的发展特点。有利于我们明确民机的市场定位和进一步把控未来的销售方向。  相似文献   
999.
地图的历史     
楚杰 《飞碟探索》2011,(8):40-41
从古巴比伦的黏土地图到今天的遥感地图,从哥伦布的航海图到现代化的GPS导航,如果不是人们对远方执著的向往,地图的历史就不会如此丰富多彩。很难说清,是探险造就了地图,还是地图推动了探险。翻开那些记录着探险脚步的图画,我们看到的不仅仅是地图的过去,还有人类探寻世界的印迹。  相似文献   
1000.
分析比较了领航、指挥引导、导航、制导、载机导引和导弹导引等飞行器轨迹控制中常用的若干术语,明确了这些术语的区别与联系.依据不同条件下不同飞行器轨迹控制的具体问题,提出了规范使用这些术语的建议.  相似文献   
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