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101.
WUJin ChengJi-xin LUMing-sheng 《南京航空航天大学学报(英文版)》2004,21(4):281-285
An investigation on damage location due to the corrosion in reinforced concrete structures is conducted. The frequency change square ratio is used as a parameter for the damage. It is theoretically verified that the parameter is a function of the damage location. Experimental results of the corrosion in reinforced concrete structures show that the predicted damage location is in agreement with the real damage location. The modal parameters are used to detect the damages in structural concrete elements, and so they are useful for structural appraisal. 相似文献
102.
本文介绍了一种基于微控制器控制,以GPS为主要导航手段,且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。 相似文献
103.
程宝蕖 《南京航空航天大学学报》1987,(1)
文[1]、[2]中通过线性化假定推导出计算孔-轴-孔配合处的孔位移制误差的简化公式,但缺乏充足的理论支持。本文用矢量随机误差分析法导出计算该误差的另一公式,通过典型孔-轴-孔配合的孔位移制误差计算,证明该简化公式不仅使用方便,而且准确、可靠。 相似文献
104.
超声爬波无损检测方法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了超声无损检测中一种具有较好应用前景的波型──超声爬波。试验研究了爬波检测时缺陷定位、定性评定的方法,并给出了主要结论。 相似文献
105.
基于联邦滤波器的新型故障检测结构及算法 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的故障检测结构,该结构利用各局部滤波器和参考滤波器共有状态之间的残差进行故障检测.并提出了2种故障检测算法:χ2检验法和Elman神经网络检验法.以组合导航系统为例进行了仿真研究,和其它算法相比该算法计算简单、可靠,不但可以快速检测出外部传感器及参考系统故障,且具有很好的容错性能,能快速检测出故障并进行隔离,使融合后系统依然保持较高精度. 相似文献
106.
107.
109.
2010年4月29日,海拔3905米的青海玉树巴塘机场试飞;5月28日,海拔世界第三的西藏阿里昆莎机场试飞;7月1日,阿里机场首航;9月21日,空客A319机型RNP精密导航试飞云南丽江三义机场;10月30日,海拔3783米的西藏日喀则和平机场迎来首架民航客机……驾机完成这一连串高难度试飞任务的,正是国航西南分公司飞行检查员、飞行技术管理部总经理李应。今年,他 相似文献
110.
1 背景
自1995年全面投入运行以来,在长达20多年的时间里,美国空军不但保证了GPS运行的连续与稳定,还保证了GPS系统高精度定位、导航与授时(PNT)服务的可用性,巩固、提升了美国在全球PNT领域的领先与主导地位,提升了美国的全球影响力,催生了至今仍由美国主导并占据领先地位的全球卫星导航应用产业.美国国家天基PNT执行委员会的研究表明,仅2014年美国GPS商业应用领域产生经济效益就高达676亿~1224亿美元,远远超过了GPS系统研发、维持、发展的投入(至2014年GPS系统的总投入约为370亿美元). 相似文献