移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.     

基于实例推理技术及其研究发展方向

基于实例的推理技术（Case- Based Reasoning ,CBR）是人工智能及机器学习领域中的前沿方向.作为一种增量式的学习方法,规避了传统人工智能在知识获取上的瓶颈问题.本文介绍了CBR的基本原理、实例中知识的表示方法和Tverskey和k-NN两种检索技术;详细讨论了CBR实现过程中的中心问题--实例修正问题,给出实例的修正的8种技术与方法;提出了基于实例的推理技术的研究重点和发展方向.     

印度设想建立印度版GPS系统

印度空问研究组织(ISRO)表示，印度正在考虑研发建立印度版的GPS卫星导航系统，其基本设想是，建立由8颗卫星组成的印度区域性导航卫星系统。该项目处于计划筹备阶段，尚需政府的正式批准。     

关于加强机场导航系统防雷安全的思考

引言 根据国际电联提供的世界年雷暴日分布统计，中国是世界上年雷暴日最多的国家之一，因此中国的雷害事故就更加频繁。随着科学技术的飞跃发展，导航设备的集成化程度越来越高，而承受雷击过电压、过电流冲击的能力越来越低。近年来，国内机场导航台设备遭受雷击的事例，几乎每年都有，带来的直接和间接损失及影响都是相当惊人的。武汉机场的航向台就分别在2002年和今年两次被雷击，特别是今年的雷击，不仅在经济上造成了近五十万元的直接损失，     

利用热源温度场迭加法诊断持续点热源的强度及位置

可重复使用运载器的防热瓦故障会使航天器的局部结构产牛热源，并在结构中形成温度场。应用热源温度场迭加法的解函数，解得结构温度历程，然后据此温度的变化率趋势判断出热源位置，在此基础上依据多点测最值构造出辨识参数用于热强度识别，通过对一薄壁结构模型算例的计算仿真，证明了本文所提方法的有效性。论文工作为进一步开展热源诊断技术研究，提供了可资工程实践应用的数值算法体系以及有益的数值计算结论。     

民航通信导航监视的危机管理

一、危机概念美国学者罗森豪尔特认为,危机是指“对一个社会系统的基本价值和行为准则架构产生严重威胁,并且在时间压力和不确定性极高的情况下必须对其作出关键决策的事件。”也就是指危机状态威胁到了现存的秩序。对于民航通信导航监视来说,危机是指对民航通信导航监视的保障     

2001年我国卫星应用进展

从遥感，气象，防灾减灾，导航定位，通信各领域概要回顾了2001年中国卫星应用取得的进展。     

一种RS码变换域译码算法及关键方程的讨论

提出了RS系统码的一种变换域译码的算法,该算法不用求错误位置多项式的根和错误值,运算结构规则:用Grbner基理论分析证明了关键方程的解是在相似文献   

俄扩充导航卫星系统

1994年8月11日，俄罗斯用质子号运载火箭将3颗全球导航卫星系统(Glonass)卫星送入倾角为64.8度的轨道。在此之前该系统已有13颗卫星运行在两个不同的轨道平面上，其中9颗仍在工作。