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171.
通过采用加表的输出以及由离心机半径、角速度、角位置所确定的向心加速度输入作为观测量的辨识方法,结合惯导平台的误差模型,仿真分析了加表量化精度对惯导平台误差系数辨识结果的影响。结果表明,加表量化精度越高,惯导平台误差系数的辨识精度越高。 相似文献
172.
鉴于嫦娥一号CCD相机获取图像的特殊性, 选用投影的方法, 完成了Apollo12, Apollo14和Apollo15登月点区域的月表正视图像镶嵌. 在分析圆柱投影表象的基础上, 推导出了月球割35o Mercator投影公式. 首先读取单轨数据的经纬度和灰度, 进而根据四个角点的经纬度建立空图框, 并根据分辨率、长度比与月球投影理论分别在纵向和横向上进行网格划分, 实现图框的像元化. 通过单轨图像和图框的坐标匹配完成灰度镶嵌, 匹配误差控制在一个像元以内. 对重叠区域的灰度值进行平滑处理, 最终图像还原来完成月表图像的镶嵌. 该方法有普遍适用性, 可以用于其他轨道图像的镶嵌. 相似文献
173.
174.
针对月球表层土壤的采样任务,设计了一种搭载于机械臂末端的采样器。基于离散元手段,利用Scott真实月壤微型三轴压缩试验数据,完成仿真散体颗粒特性参数匹配,开展了采样器铲取、挖取采样过程的仿真分析,获得作业过程采样器的动力学特性。此外,开发了采样器性能测试系统,针对不同模拟月壤对象进行了采样试验,测试获得了采样器采样能力随深度及月壤硬度的变化情况,得到采样器操作参数的可行区域。采样器能够实现铲取、挖取和封装容器转移多重任务,研究工作为中国未来的月面采样任务提供方案借鉴和技术支撑。 相似文献
175.
本文将常用的热电偶分度表,依照实际使用的需要,线性回归出电势(E)→温度(T)的多项式,并将镍铬-考铜热电偶补上温度(T)→电势(E)的多项式回归公式,供从事计算机测温控温的同行们使用中参考。该回归公式一律采用单精度计算,是便于在各种类型的计算机(包括单板机、单片机)上都可以使用。回归公式拟合精度高,既适合一般温度测控场合,也适用于要求严格的检定部门。回归的热电偶种类为:铂铑_(10)-铂(S)、铂铑_(30)-铂铑_6(B)、镍铬-镍硅(铝)(K)、镍铬-考铜(EA-2)。 相似文献
176.
177.
PrincipleofDMM2650DigitalMultimeteranditsMaintenanceCenYongtai上接1994年第14卷第2期第28页3)控制器IC1仪器采用专用集成电路IC1(SI201)作控制器,其引脚见图13。IC1的主要功能是:接收7135A/D变换器的升降量程信号后,发出相应控制信号去接通模拟开关,接入合适的衰减网络或取样电阻。其次是送出测量单位和小数点信号去液晶显示器。量程转换的原理,可用图14的电路来说明。SW/1、SW2、SW/3是模拟开关,低电平接通,高电平断开。驱动部分为JK触发器,其真值表如表2。C;为升量程脉冲,C。为降量程脉冲。根据电路图,… 相似文献
178.
179.
介绍了网络拓扑关系动态发现的基本知识,通过对基于地址转发表的拓扑发现算法的分析,提出了基于STP状态表的拓扑发现算法,实现动态发现网络拓扑关系。该算法降低了算法实现的复杂性并提高了拓扑发现的有效性,在载人航天任务中发挥了作用。 相似文献
180.
传统的OLAP分析基于关系结构,过度依赖其数据源,影响分析效率。为此提出"独立型"数据分析的概念,采用MLOAP及父子维度等技术实现,并结合实际应用详细描述了整体解决方案,及其关键技术。该方案在实际应用中获得了理想的效果,不仅弥补了关系型OLAP分析存在的缺陷,而且实现了对宏观经济领域数据的多角度、多层次查询以及初步分析功能。 相似文献