基于LQR的弹道跟踪制导律设计

针对防空导弹弹道跟踪问题,基于线性二次型调节器（ LQR）理论设计了2种弹道跟踪制导律。首先,以时间为自变量,对导弹质点运动模型线性化,得到第一种线性化模型;接着,为提高模型精度和允许扰动范围,以导弹X坐标为自变量对导弹质点运动模型线性化,得到第二种线性化模型;然后,针对2种线性化模型,利用LQR理论分别设计跟踪制导律,并给出制导指令计算公式和制导流程;最后,在一定外界干扰作用下,将所设计2种跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,并从抑制随机风干扰、消除初始偏差等方面对2种制导律进行比较。结果表明,2种制导律都能实现弹道精确跟踪,且基于第2种线性化模型设计的跟踪制导律各项性能均优于第1种跟踪制导律,说明基于导弹X坐标线性化的模型精确度较高,适用于弹道跟踪制导律的设计。     

一种改进的防空导弹侧向回路稳定控制结构分析

基于复合稳定控制结构,对某防空导弹侧向回路过载反馈通道的结构进行了改进。基于理论分析,结合工程应用实际进行了数学仿真验证。结果表明:在保持足够稳定裕度的前提下,改进结构的系统快速性好,鲁棒性更优。     

秘鲁计划采购新型反坦克导弹和火箭简

秘鲁陆军计划在今年采购一批新型反坦克导弹和近程火箭筒。秘鲁陆军已经拥有由以色列拉法尔公司制造的长钉MR／LR反坦克导弹和俄罗斯KBP仪器设计局制造的短号E反坦克导弹。秘鲁陆军计划斥资5850万美元采购反坦克武器系统,斥资6440万美元用于购买与俄罗斯RPG火箭筒类似的单兵近程反坦克武器。秘鲁陆军于2012年8月8日为多种武器装备的采办开展国际竞标,包括针式便携式防空导弹、激光指示器、平视显示器、夜视眼镜、7．62毫米机枪以及12_7毫米机枪等武器装备都将参与此次竞标。     

助推-滑翔导弹再入弹道快速优化

基于LGL(Legendre-Gauss-Lobatto)伪谱法,研究了临近空间助推-滑翔导弹再入段弹道快速优化问题。首先,基于改进的气动力模型建立了较为精确的再入数学模型;其次,针对该优化问题在气动数据处理和优化求解上存在的困难,基于LGL伪谱法系统地建立了再入最优飞行弹道的求解步骤,为解决直接利用LGL伪谱法存在的困难,设计了一种基于LGL伪谱法的串行优化求解策略;最后,分别采用积分推进法和协状态映射原理对优化结果进行了可行性和最优性验证。仿真结果表明,本文的弹道优化方法优化1条再入弹道所用时间为3～4 s,计算效率较高,路径约束和端点约束均得到很好满足,算法求解精度较高,有效地实现了多约束多变量大型稀疏的再入弹道导弹快速优化。     

在保障过程中的某型导弹故障诊断专家系统

经验保障模式已不能满足现代战争的需要,本文依托故障信息库将多智能体和推理机有机结合,建立了“某型导弹在保障过程中的浅层故障诊断系统”,使导弹在保障过程中遇到的“浅层故障”得到快速诊断,提高了导弹保障的效率,信息资料库的建立有利于新员的系统培训.     

从美国MD系统试验看拦截能力新进展

美国弹道导弹防御(BMD)系统经过多年的研发,技术水平与作战能力不断增强。近年来为了有效应对所谓朝鲜、伊朗等国弹道导弹(BM)的威胁,美国积极推进其导弹防御(MD)系统计划。介绍美国MD系统能力水平现状,在此基础上,重点研究了地基中段防御系统与海基中段防御系统的拦截试验及发展情况,最后分析了MD系统的未来发展重点。     

简讯

雷锡恩公司获得30亿美元标准-3BlockIB导弹合同 美国导弹防御局10月15日宣布,将在2015财年从雷锡恩公司购买216枚标准-3BlockIB导弹,作为宙斯盾弹道导弹防御计划的一部分。该合同价值30亿美元,是2013年6月导弹防御局与雷锡恩公司1-26亿美元合同的后续合同,6月的合同购买了29枚标准一3BlockIB导弹。     

舰载环境对导弹武器装备可靠性的影响分析及对策

针对舰载导弹武器长期海上战备值班导致性能下降的问题,本文从舰载发射装置功能和结构组成入手,首先对舰载发射装置周围环境因素进行了分析,然后详细分析了环境因素对导弹武器可靠性造成的影响及效应,最后提出了相应的应对措施。本文分析过程及结论对于改进舰载发射装置配置、改善舰载导弹武器的贮存条件、提高导弹武器的可靠性具有重要的参考价值。     

雷锡恩公司提高战斧导弹数据传输速率

美国海军驱逐舰近日试射了一枚Block IV型战斧导弹。雷锡恩公司官方称,该枚导弹可在飞行过程中快速接收目标信息,迅速改变飞行路线,攻击移动目标。     

洲际助推-滑翔导弹全程突防弹道优化

分析了考虑路径点、勿入区域、天基激光武器与拦截导弹杀伤区等实际问题的洲际助推-滑翔导弹全程突防弹道,给出了弹道分段准则。建立了三自由度运动模型、推力模型、气动模型与气动热模型。针对其弹道优化问题,在同时考虑级间分离、跨声速区、控制、动压、法向过载、热率、壁温、路径点、勿入区域、天基激光武器与拦截导弹杀伤区内机动等约束条件下,建立了全程突防弹道的多约束多阶段弹道优化模型。利用直接打靶法,将此最优控制模型转化为非线性规划问题,并采用序列二次规划算法进行解算。结果表明,文中研究方法适合于解决洲际助推-滑翔导弹全程突防弹道优化问题,所得最优弹道更有利于满足实际作战需求。