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考虑运动耦合的BTT导弹三维制导律设计 总被引:5,自引:1,他引:5
针对倾斜转弯(BTT)导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。首先,通过矢量描述的方式,将导弹运动学模型分解成俯冲、转弯和耦合3项,俯冲和转弯两项在笛卡儿坐标系下描述,耦合项则在SO(3)空间中描述。然后,针对无终端约束和有终端约束情况,分别采用比例控制和SO(3)群上的广义比例-微分(PD)控制方式进行了相应的制导律设计。所得制导律既克服了李群方法的结构复杂性,又避免了解耦方法的信息损失。仿真表明,所设计的制导律能够满足BTT导弹精确制导的要求。 相似文献
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秘鲁陆军计划在今年采购一批新型反坦克导弹和近程火箭筒。秘鲁陆军已经拥有由以色列拉法尔公司制造的长钉MR/LR反坦克导弹和俄罗斯KBP仪器设计局制造的短号E反坦克导弹。秘鲁陆军计划斥资5850万美元采购反坦克武器系统,斥资6440万美元用于购买与俄罗斯RPG火箭筒类似的单兵近程反坦克武器。秘鲁陆军于2012年8月8日为多种武器装备的采办开展国际竞标,包括针式便携式防空导弹、激光指示器、平视显示器、夜视眼镜、7.62毫米机枪以及12_7毫米机枪等武器装备都将参与此次竞标。 相似文献
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基于LGL(Legendre-Gauss-Lobatto)伪谱法,研究了临近空间助推-滑翔导弹再入段弹道快速优化问题。首先,基于改进的气动力模型建立了较为精确的再入数学模型;其次,针对该优化问题在气动数据处理和优化求解上存在的困难,基于LGL伪谱法系统地建立了再入最优飞行弹道的求解步骤,为解决直接利用LGL伪谱法存在的困难,设计了一种基于LGL伪谱法的串行优化求解策略;最后,分别采用积分推进法和协状态映射原理对优化结果进行了可行性和最优性验证。仿真结果表明,本文的弹道优化方法优化1条再入弹道所用时间为3~4 s,计算效率较高,路径约束和端点约束均得到很好满足,算法求解精度较高,有效地实现了多约束多变量大型稀疏的再入弹道导弹快速优化。 相似文献
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经验保障模式已不能满足现代战争的需要,本文依托故障信息库将多智能体和推理机有机结合,建立了“某型导弹在保障过程中的浅层故障诊断系统”,使导弹在保障过程中遇到的“浅层故障”得到快速诊断,提高了导弹保障的效率,信息资料库的建立有利于新员的系统培训. 相似文献
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6月30日,俄罗斯第一国防副部长表示,在对最近一次试射失败进行调查以后,俄罗斯国家调查团建议再次对布拉瓦导弹进行试射。俄罗斯海军计划在今年11月再次对该导弹进行试射。 相似文献
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