偏转弹头导弹的动力学建模方法研究

 偏转弹头是一种新的导弹操纵方式,动力学建模是对其研究的基础。偏转弹头导弹可以看成由弹头和弹体组成的多体系统,应用多体建模方法Schiehlen法建立系统的动力学模型。首先把弹头和弹体的运动状态用广义坐标表示,弹头的绝对运动由相对运动原理得到,根据牛顿 欧拉动力学方程分别写出弹头和弹体的质心移动方程和绕质心的转动方程,再运用达朗伯原理的理想约束性质消去方程中包含的约束力,同时方程的数目也减少到与系统的自由度数相同,从而得到维数与系统自由度数相同的二阶标量微分方程组。最后仿真验证模型,并分析得到偏转弹头导弹的一些特点,即偏转弹头导弹具有控制效率高,机动过载大,响应速度快等优点,是一种有效的快速响应控制方式。研究表明对于像偏转弹头导弹这类刚体数目少、但自由度数目较多的多体系统,其动力学建模适合使用Schiehlen法。     

问与答

广西河池的黄中俊同学问:什么是保形挂架、半保形挂架?有什么区别和优点?答:我们一般关注的是保形外挂。战斗机通常将武器、副油箱悬挂在飞机外部,当外挂物投放后飞机恢复干净构形,从而恢复飞机固有的空战能力。但是外挂物毕竟对飞机的阻力、雷达反射面积有重大不利影响,因此有些飞机采用了保形外挂。所谓保形外挂就是将外挂物与飞机外形光滑过渡,一方面尽量减小缝隙,同时尽量从面积率考虑,使飞机加外挂物的面     

美国太空武器何处去

太空武器定义的争论空间军事化的出现已经多年了,但是至少到现在,可以认为空间还没有武器化。换句话说,空间已经用于为陆地部队和武器提供情报、目标等支援。但是,到目前为止还没有任何国家在空间真正部署武器。一些分析家认为,太空武器化是不可避免的,美国应该快速获得和部署一系     

一种脉宽调制式舵系统舵机模拟器设计方法

针对脉宽调制式舵系统放大器电性能高效测试的问题,提出了一种基于移相脉冲计数的舵机模拟器设计方法。该模拟器硬件由电平转换单元、PWM占空比采集单元、数字PID控制单元和DAC单元四部分组成,软件主要采用移相脉冲计数法和数字PID控制算法,实现了对真实舵机电性能的替代。同时,由单通道扩展的多通道模拟器的应用,能够大幅节约舵机放置空间,缩短研制周期,在短时间内实现PWM放大器电性能大批量测试的目的。试验结果表明,该舵机模拟器能够模拟真实电动舵机的电性能特性,具有实时性好、测试效率高、操作性好的优点,且具有较高的应用价值。     

电子战对导弹防空系统性能影响的评估

在电子战对导弹防空系统性能影响的研究过程中,运用信息作战原理,构造基于概率的导弹防空系统性能评估模型,通过信息与火力分析平台获取电子战影响的仿真数据,对舰载导弹防空系统的信息与火力联合打击能力进行评估,初步的评估结果表明:信息和火力对打击能力的影响分别为61%和39%,信息因素比火力因素更为重要.     

美军逐步研制AARGM导弹

2008年2月21日,在美中国湖海空武器站,一架F／A-18C“大黄蜂”战斗机成功地发射了美海军先进反辐射制导导弹（AARGM）。这次挑战性的试验是AARGM计划系统发展与演示阶段的关键的里程碑。这一阶段开始于2003年6月,发展至今年晚些时候将得到低速初生产决议的批准,到2010财年正式装备。AARGM由ATK导弹系统公司开发,到这次试验为止已完成了9次成功的试验。     

复合舵机本体精密加工技术

复合舵机是控制系统中重要的执行部件，在航空航天等领域有着广泛的应用。针对行业内复合舵机本体工艺流程冗长、数控化程度低、生产效率低等问题，开展了本体新工艺的研制。在分析复合舵机本体结构特点和加工难点的基础上，采用了数控加工与精密研磨相结合的加工方法，设计了加工工艺流程和专用装夹工装，配置了本体活塞孔精密研磨所需研磨膏，通过试验验证了工艺流程的可行性。工艺验证结果表明，本体活塞孔圆柱度不大于0.002mm，表面粗糙度在Ra0.05μm以下，在内窥镜下观察无可见划痕。自配研磨膏在研磨加工中使用效果显著，所设计工艺流程合理可行。     

空客E—Fan电动飞机新进展

空客集团将电动飞机和电力推进技术确定为未来重大创新技术，并制定了“E路线图”（E-Roadmap）研发计划。作为这项计划的第一步，空客研发的电动飞机E-Fan取得了重大进展。目前，E-Fan验证机已完成首飞，生产型E-Fan2．0飞机将于今年夏季开始生产，并计划于2017年年底进入市场。届时，E—Fan将成为世界上第一款按照欧洲适航标准设计并实现批量生产的全电动飞机。     

基于机器学习的导弹干扰试验效果评估实证研究

针对复杂电磁环境下导弹干扰试验影响因素众多,难以量化,试验数据采集困难以及实验数据中普遍存在类不平衡等问题,基于机器学习创建导弹试验干扰效果评估模型,采用随机森林、支持向量机、朴素贝叶斯、多层感知机等常见模型对导弹试验干扰效果进行评估。特别针对小数据样本中的类不平衡问题提出 2阶段分类模型,采用过采样方式解决类不平衡问题并采用随机森林进行分类。基于开源的导弹干扰效果评估数据,通过实证研究说明,基于过采样的随机森林模型在干扰效果评估问题中具有较强的泛化能力和鲁棒性,在 AUC指标上,该模型比多层感知机模型在中位数上最多提高 60%,建议在后续的试验中采用该模型进行导弹干扰效果评估。     

几种防空导弹自动驾驶仪的研究分析

自动驾驶仪在防空导弹领域具有举足轻重的地位。本文首先介绍了刚性弹体的运动模型,针对5种不同控制结构的自动驾驶仪,理论推导了驾驶仪控制回路的开环传递函数和闭环传递函数,比较了各自的系统性能。基于极点配置方法,对各驾驶仪控制回路的控制性能进行了仿真分析,实验结果表明:5种控制结构的自动驾驶仪各有优缺点,相比于经典三回路结构,改进PI控制结构的性能最差,伪攻角+PD控制结构的综合性能最优。研究结果可为防空导弹自动驾驶仪的选型和设计提供参考。