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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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未来防空防天导弹体系结构与技术(上) 总被引:1,自引:0,他引:1
随着科学技术尤其是信息技术的发展,现代战争正在发生革命性变化,未来战争将进入信息化战争时代。信息化战争的特征主要体现在三个方面,即强化指挥控制功能、电子战能力及发展远程精确打击能力。它强调通过信息技术的利用提高武器系统和作战体系的整体作战能力。在这场现代军事技术革命中,各国都在竞相探讨信息技术对未来作战的影响。以美国为首的西方军事强国已形成了一系列新的作战概念和理论,并开始在“沙漠之狐”和科索沃行动中验证这些新概念和理论。在此基础上,为了实现这场军事技术革命,各国又进一步完成了适应未来战争的武器… 相似文献
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《世界航空航天博览》2002,(8):44-46
1999年4月,经多方努力中国人民解放军海军南海舰队顺利接收到一艘舷号为167号的新型导弹驱逐舰。在此后不久这条被命名为“深圳”号的167号导弹驱逐舰取代166号“珠海”舰而成为海军南海舰队的指挥舰。外界对这一更替的关注更使得这条新舰颇受世人瞩目。 相似文献
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宁博 《世界航空航天博览》2004,(11):80-86
自从第一次大战起无人飞行载具(UAV)即与有人飞机并肩作战.用于攻击敌方军舰、导弹发射场及其它高威胁目标.这些UAV也可以算是巡航导弹的始祖.但是由于性能不甚成熟.大都是以失败收场。尽管如此.在诸如数字技术、微机电、隐身、材料、通信、导航、控制等的科技进步下.已大幅改善UAV的发展环境、甚至演化出无人战机(UCAV)、成为实战和有效的作战武器载具.不仅如此.美国也正在善加利用网络科技.使得无人战机可与有人系统.包括飞机、军舰、卫星、车辆等协同合作.构成网络作战之一环。本文将论述无人战机的演进历程.以及经过阿富汗与伊拉克战事的运作考验后.无人战机的最新发展趋势。 相似文献
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本文对质量矩控制导弹的动力学方程简化和控制系统的设计进行了研究。详细阐述了所提出的控制方法,介绍了径向基单隐层神经网络进行误差补偿的算法原理,用Lyapunov理论证明了所采用方法的稳定性。在给出了质量矩导弹的六自由度动力学方程和简化后的方程后,用所提出的方法设计控制系统。通过仿真分析,得出了本文所提出的方法具有较好的误差补偿能力的结论。 相似文献
50.
在对武器装备的绝缘测试时,多使用手插发电式兆欧表(摇表)或指针式兆欧表测量装备的绝缘电阻,需要两名测试人员,测量结果为表盘指针式显示,读数误差较大。而以双积分式3位半A/D7106为核心器件的数字式自动量程兆欧表的组成及其工作原理,具有测量准确、使用方便、测量范围大的特点。数字兆欧表可应用于各种型号导弹武器系统弹上、地面开路点间的绝缘电阻测量。 相似文献