改革实验教学模式促进学生创新能力的培养

本文阐述了模拟电子技术实验课的实验教学内容、教学方法和手段、实验考核等方面的改革,探索促进学生创新能力培养的途径.     

摘星奇缘——数码棚机摄星秘笈

天文摄影历来给人以高不可攀的感觉——传统的天文摄影几乎都是专业天文学家通过专业的大望远镜拍摄的，使用的记录方式不是极为少见的干板盒，就是异常昂贵的专业CCD。现在，这种情况正悄悄地发生着改变：只因为我们手中有了新式武器——数码相机。     

简析白居易诗歌中的女性形象

白居易诗中有大量的女性描写,论文以宫墙为界,将诗中的女性分为宫廷内的女性和宫廷外的女性。白居易用不同的描写方式,塑造着形形色色的女性形象,抒写着对这些女性的不同情感。     

一种易实现的非相参捷变频雷达射频预测器

常见非相参捷变频雷达利用随机重频调制旋转磁控管,发射随机射频。本文证明了重频为常数,磁控管调谐曲线为谐波函数时,可用维纳—霍甫方程(Weiner-Hopf)求得预测器为二阶契比雪夫恒等式。此时,预测器为无偏估计,估计误差之均方差为零。当随机重频调制磁控管时,其射频序列可用自回归模型(AR)来近似。本文以瑞典产9LV雷达为例,讨论随机重频频谱、磁控管调谐曲线之高次谐波及磁控管电机转速变化对预测误差的影响。计算结果表明,预测器用四到六阶数字滤波器制作,其预测误差之均方根差不大于千分之一。     

美军全球作战先锋101空中突击师

101空中突击师隶属于第18空降军．是美陆军惟一要依靠直升机进行空中机动作战的快速反应部队。该师具有快速的空中机动能力和强大的火力与突击力，能够远距离超越地形障碍，对敌实施突然打击。其空中“机动-打击-再机动-再打击”的作战方式，有别于第82空降师的一次性空降打击，比后者更具灵活性和突击力。美军认为．空中机动与打击一体化的作战方式．有可能成为21世纪美陆军作战方式的方向。[编者按]     

变形飞行器建模及控制方法研究综述

针对变形飞行器的发展现状、气动建模、动力学建模以及控制方法研究进行了综述。首先阐述了变形飞行器的定义及变形需求,再从四个方面梳理了变形飞行器的技术优势。针对不同的机翼变形方式,对飞行器各种变形技术的特点及发展现状进行了详细的分析与总结;将变形飞行器与固定外形飞行器的气动机理进行了对比分析,并对变形飞行器的动力学建模方法进行了梳理,总结了各种方法的特点;结合变形飞行器自身特性分析了飞行控制的特点及难点,并详细阐述了各类变形飞行器的控制研究进展。最后总结分析了变形飞行器的发展趋势：深化基础理论与技术研究,从材料、结构及控制等领域全方面朝着智能化方向发展,最终实现变形飞行器的工程化、自主化、智能化应用。     

交会对接寻的段水平双脉冲交会轨道精确求解

基于考虑摄动影响的精确轨道动力学模型,对交会对接寻的段水平双脉冲交会轨道的精确求解方法进行了研究。提出了将控制脉冲的俯仰角近似转化为控制时刻的轨道幅角,从而调整脉冲控制时刻以消除径向速度增量的方法,精确求解首末水平双脉冲的启控时刻;引入导引终点位置偏差的比例控制方法,精确求解水平双脉冲的精确控制量。仿真结果表明,2轮整体迭代可获得首末水平脉冲控制时刻和控制量的精确值,脉冲水平特性达到俯仰角小于1°,导引终点相对位置精度达到10m,验证了该方法的正确性。     

飞机液压管路支撑的有限元建模方式对应力分析的影响

在飞机典型液压导管不同构型和负载模式下,做了应力试验测量,得到应力试验的数据,并在有限元环境MSC.PATRAN中,针对导管的不同构型建立有限元分析模型,对每种构型下支架与卡箍采用八种不同的简化方式,得到仿真结果。然后将不同简化方式的仿真结果与试验结果作对比分析,考虑不同因素(如支架刚度、卡箍橡胶刚度、导管与橡胶间的摩擦与滑动等)对分析结果的影响,找到了在工程上简单易行,精度上可以接受的支撑简化方法。     

基于比例导引角度线性化的无人机避障研究

基于无人机与障碍物之间的几何关系,在极坐标系下建立了无人机与障碍物之间的运动学方程,通过引入基于角度线性化的比例导引律,使无人机能够顺利避开障碍物。引入的基于角度线性化的比例导引律是关于无人机相对速度航向角与避障点视线角的函数,由比例函数及偏差函数组成。为解决初始时刻相对速度航向角不满足引入导引律的问题,在调节函数中加入了指数项。通过稳定性证明,得到了满足要求的导引律参数取值范围。最后对设计的避障算法进行了仿真,仿真结果验证了算法的有效性。     

无人直升机自动着舰导引控制设计与验证

针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。