宽带被动测向系统测角特性的单片机实时补偿

本文对宽带被动测向系统由于两路不对称造成的测角特性曲线偏差，提出了一种单片机实时补偿方法，并给出了补偿系统框图，实验证明，该方法有较好的工程实用价值。     

一种实用的景象匹配区选择方法

从分析影响配准概率和定位精度的景象匹配区的景象信息量、稳定性和重复模式等各项特征参数出发，研究了一种简洁实用的匹配区选择方法，并给出了快速算法。仿真试验结果表明，该方法的选择速度及所选匹配区配准概率和定位精度都能令人满意。     

雷达导引头抑制杂波的技术途径

在分析主动雷达导引头杂波的时频域分布图的基础上,介绍了雷达导引头抑制背景杂波干扰的多种技术途径,例如利用最佳角模糊图降低视在杂波能量、设计最佳信号使信号模糊图与杂波环境图匹配、采用最佳检测系统和最佳接收体制减少杂波影响等。最后讨论了杂波识别与抗杂波逻辑管理问题。     

国外毫米波雷达制导技术的发展状况

通常毫米波是指30—300GHz频域（波长为1～10mm）的电磁波。毫米波的波长介于厘米波和光波之间。因此毫米波雷达制导兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨难高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比．毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强．具有全天候（大雨天除外）全天时的特点。     

两点源干扰下被动雷达导引头测角性能分析

两点源干扰是干扰雷达导引头的重要手段。但在实际应用中，两点源的功率不可能完全相等，这就为被动雷达导引头对抗两点源干扰提供了契机。本文通过数学推导得出了：在远场，当导引头无模糊测角范围满足一定要求，只要保证足够的数据积累点数，导引头进行数据和累取均值，其结果并不指向两源的“重心”或“质心”而是指向两源中功率较大者。     

半主动寻的间断照射体制与数学导引头

论述了半主动寻的系统在间断照射体制中存在的目标信号盲视问题；提出了在间断期间应用数学解算原理，求解目标方位的数学导引头方案，并以此方案与半主动寻的导引头交替工作的方式，解决半主动寻的制导问题。     

图像制导导弹的先期导引与搜索规律研究

只有当目标位于图像导引头的瞬时视场之中时，才有可能识别并捕获目标，但由于图像导引头通常只有较小的瞬时视场，这并不容易做到。为增大目标捕获概率，本文提出了一种具有一维视觉效果、搜索范围较大的搜索规律，以及一种测量参数少、所需设备简单、隐蔽性好的先期导引方法。     

不确定非线性系统鲁棒控制研究

对不确定非线性系统鲁棒控制的主要设计方法和应用领域进行了较为详细的分析和论述，包括Lya-punov方法、输入／输出反馈线性化方法、变结构控制方法及神经网络控制方法等。给出了设计思想，对它们在不确定非线性系统设计中的地位和作用进行了评述，并指出了存在的问题和相关的研究方向。     

紫外/红外准成像双色导引头技术研究

介绍了紫外／红外准成像双色导引头。该导引头采用玫瑰花形扫描方式，将双色信息融合技术与计算机技术相结合，用双色玫瑰扫描分时相关控制算法，实现了复杂干扰环境下的光谱鉴别等系统技术，具有对抗多个红外诱饵干扰的能力，从而使该类导弹的战术性能，特别是抗干扰性能获得了飞跃式的提高。     

月球车视觉系统的一种匹配算法

针对月球车立体视觉系统对匹配速度和准确度要求较高的特点，提出了一种基于特征约束的区域匹配算法。该算法用多尺度小波变换实现边缘提取和降噪，采用多特征匹配、双向匹配、部分二次采样、选取图像子集等技术保证匹配的速度和精度。最后对匹配结果进行滤波，进一步提高匹配的准确性。