基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法

无人机已被广泛应用到军事和民用领域，目标跟踪是无人机应用的关键技术之一。针对无人机跟踪过程中目标易发生形变、遮挡等问题，提出一种基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法。首先，利用2个卷积网络构建一个5层Siamese网络，通过对模板特征与当前帧图像特征进行卷积得到目标位置；其次，利用高斯混合模型对以往的预测结果进行建模并建立目标模板库；然后，从模板库中挑选出最可靠的目标模板并以此更新Siamese网络的匹配模板，使Siamese网络能够自适应目标的外观变化；最后，引入回归模型进一步精确目标位置，降低背景对网络性能的影响。仿真实验结果表明：该算法有效降低了形变、遮挡等情况对跟踪性能的影响，具有较高的准确率。     

导弹导引头小型化技术的综合利用

导弹的导引头由若干个子系统构成。其中一些子系统其尺寸受到其物理特性的限制，不同能再缩小，缩小尺寸的另一个制约因素则是当前的技术水平，本文将探索导引头微型化的制约因素，用例子说明用今天的技术可以实现微型化的程序，并简要展望将未来的发展趋势。     

高负荷风扇级的特性实验与流场分析

为了探索高负荷风扇级的流场特性,积累这方面的设计经验,在压比和效率特性之外,还分别利用三孔针和总压耙对所实验风扇级的出口有关参数进行了测量。同时,为了辅助分析问题,借助了CFD研究了转静根部的匹配问题。对根部区域的实验和计算现象进行了重点讨论,并指出了不足和进一步改进的方向。     

发动机进口畸变模拟网机理研究

介绍了模拟网工作机理的数学模型，对有关金属丝网的阻力特性作了较详细的研究。初步模拟试验表明：用该理论设计的模拟网用于简单图谱模拟时，能达到要求的模拟精度；用于某型进气道图谱模拟时，除个别点外，畸变元的模拟误差也在要求的范围内。文中还介绍了模拟网的设计计算和试验调节方法，编写了合理的计算机程序。     

仿射坐标系下多视点的三维物体识别方法研究

多个视角下三维物体的识别一直是计算机视觉和模式识别领域的重要研究方向。对平面区域或适当的变换区域中以不同视角观察时图像中的点集所具备的性质进行了研究．并得出了在仿射变换下点模式匹配所具备的重要性质，即基于不同视角下平面图形的傅立叶描绘矩阵，得到形状匹配的数学约束，并将其应用于多个视角下物体的形状识别。理论分析及仿真实验表明，该方法在形状识别中是简便、快速、有效的。     

红外低辐射层与吸波层参数匹配性研究

研究了红外材料与吸波材料参数匹配。结果表明,随着红外填料含量增加,红外辐射系数逐渐变小;磁导率变化很小,磁导率值也较小;而介电常数相对较大,且随着填料含量增加,介电常数开始急剧增大,后变平缓。填料含量相同时,片状填料颗粒比球状填料颗粒的红外辐射系数低。在填料参数及其含量选择适当情况下,可以兼顾红外及雷达吸收性能。     

反舰导弹主、被动复合导引技术探讨

提出了一些对反舰导弹主、被动复合导引技术的看法,基本方案和技术实现,以及在战斗使用与导弹控制中的变化,并简述了复合导引的关键技术和研制周期.     

匹配数据的平滑滤波技术

讨论了匹配测量数据的平滑，滤波和外推问题，所谓匹配测量数据是指位置参数和速度参数呈求导的匹配关系，提出了利用数据的匹配特性这一先验信息来改善多项式最小二乘滤波器的设计，对测量数据中的位置和测速数据进行统一处理，在最小方差意义下给出了平滑滤波公式及其效率方差比，由于充分利用了先验信息，减少了待估计参数的个数，显著提高了参数的估计精度，仿真计算结果表明该方法能显著改善目标运动参数的估计精度。