快速傅里叶变换辨识数字网络的频率特性

本文提出利用快速傅里叶变换辨识数字网络的频率特性.推导出计算公式,给出了一个值得参考的实例.此法误差小,计算效率高,具有广泛的应用范围.完全能满足设计、研究和测试上的需要.     

采用旋转时频-Radon变换的地面动目标的叶簇穿透SAR成像

本文介绍了旋转傅里叶变换、双线性旋转时频变换和Radon变换的基本概念。根据动目标雷达回波的某种模型，提出了一种采用旋转时频-Radon变换用于树林中动目标SAR成像的方法。     

用导流管改变流体流动方向时导流管上受力情况初探

针对不同的来流状态，应用流体力学中的动量定理，初步探讨了当用导流管来改变流体的流动方向时，导流管上所需力的大小，并根据课题的要求，设计了一组较优的导流管方案。     

惯导系统可观测性及最佳可观测子空间的定量研究

应用结构分解理论及奇异值分解法对惯导系统（INS）误差模型的可观测性进行了全面分析。研究了一种基于可观测性定义及奇异值分解法结合的定量确定惯导系统可观测性及可观测度的方法，明确了惯导系统的三个最佳不可观测状态组合；应用线性控制系统的Kalman典范结构分解定理，确定了惯导系统的最佳观测子系统。此项研究成果，为进一步研究INS的快速精确对准及标定技术奠定了理论基础。     

多级液氢泵级间导叶的设计与改进

采用径向导叶的液氢泵的试验结果表明，导叶损失大，导致液氢泵效率低。提出了一种液氢泵流道式导叶的设计方法，并针对某液氧泵设计了级间导叶，试验结果表明，设计方法合理，降低了级间导叶的损失，提高了液氧泵的效率。     

基于H∞与Kalman联合滤波的二次快速传递对准方法研究

将H∞滤波用于舰载导弹捷联惯导系统（SINS）的动基座传递对准。仿真研究结果表明，在测量噪声强度较小时，H∞滤波方法的显著特点是估计速度优于Kalman滤波，其估计精度略低于Kalman滤波。为提高动基座传递对准的快速性，将精对准分为两次进行。第一次精对准利用日。滤波估计速度快的这一优点，通过速度匹配进行水平对准，第二次精对准采用Kalman滤波通过速度加姿态变化量匹配进行航向对准。仿真结果表明，在测量噪声强度较小时，第一次对准可在2秒钟之内完成，第二次对准可在7秒钟之内完成。两次传递对准可在9秒钟之内完成。     

INS辅助高动态下GPS快速捕获半实物仿真研究

在INS/GPS组合导航系统中,当使用环境对GPS信号捕获的快速性有特殊要求时,运用外部信息辅助可以有效提高GPS信号的捕获速度。虽然GPS捕获算法在理论上已经比较成熟,但是在具体的工程实现中却存在诸多问题。本文针对实际应用需求,分析并建立了基于INS辅助的GPS快速捕获仿真模型,设计了相应的半实物仿真系统,并对该系统进行了多次动态仿真试验。对试验结果的分析表明,本文所采用的GPS捕获方法在实际的硬件环境中仍然有效,GPS在INS的辅助下不损失精度,而捕获速度可以提高两个数量级,满足实际系统需要。     

基于捷联惯导的四旋翼无人机的研究与实现

与传统无人机相比,四旋翼无人机具有轻便、集成度高、系统灵活性强等诸多优势,非常适合用于车流监控、火灾预警等领域。针对四旋翼无人机的非线性、高度不稳定、强耦合,捷联惯导系统累积误差大等问题,本文研究了一种基于捷联惯导系统的四旋翼无人机导航的方法,即根据Inven Sense TM公司提供的DMP算法,实时解析MPU6050集成传感器和HMC5883L三轴磁阻式传感器测量的无人机姿态数据,并利用PID控制算法对无人机姿态进行闭环调节。测试结果表明,无人机可在空中稳定飞行,设计提出的方案有效可行。     

会聚光束衍射测径法的研究

在利用光学衍射法和光学傅里叶变换法测径时,通常是用平行光束照射。为了解决微小直径细丝的直径测量问题,在光学傅里叶变换理论的基础上,提出了以会聚光束作为直接测量光束的测量方法,并对测量系统的参数设计进行了讨论。最后以实际测试对该方法加以论证。     

一种新型多维通量函数在求解平面叶栅跨音速流动的应用

采用一种改进的Ｒｏｅ格式对平面叶栅的无粘流动进行了数值模拟,并与Ｒｏｅ格式的计算结果进行了比较。采用四阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔａ时间差分格式,空间三阶有限体积法。网格生成采用贴体网格近壁面修正的方法。计算结果表明,该格式在减少格式对网格的依赖性,抑制数值粘性方面具有明显的作用。