基于SIFT特征的三线阵CCD影像立体匹配

尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Trans form,SIFT)描述符具有对影像尺度、亮度、旋转、平移、微小仿射的不变性,并有稳定性高、速度快、鲁棒性强等优点,已被成功的应用到了很多领域。文章利用SIFT描述符对三线阵影像提取特征点、匹配,对其在立体匹配中的适用性进行初步研究,结果表明SIFT特征匹配可以有效用于三线阵影像匹配工作。     

小型导弹转动惯量的测量-双线摆法

叙述了双线摆的结构原理，介绍了此摆小角及大角摆动周期的计算方法，利用双线摆可以测量小型导弹、弹头及其他棒形构件的转动惯量。当Ｒ／Ｌ＜１／３０，≤６０°时，该装置的测量准确度可达１％。     

强5飞机减摆器轴断裂原因初探

强５飞机减摆器是防止前轮摆振的关键构件。本文用疲劳断裂理论估算该构件的安全寿命和裂纹扩展寿命，并提出了维修及设计改进建议。     

波音737型2520号飞机偏摆误判析因

1994年7月26日，2520飞机在双流机场起飞后，因机组转动驾驶盘10°时感觉飞机飘摆，决定返航。地面机械和特设的专业技术人员，对副翼操纵系统反复作了大量的工作，均未找到产生飘摆的真正原因。请示波音和GE公司，并按波音、GE公司提供的排放方案进行检查也未发现问题。在1994     

飞机前起落架在转弯控制状态下的摆振分析及应用

对飞机前起落架在转弯控制状态下进行了摆振分析,通过主动力做功分析对转弯控制系统设计提出了建议和要求,应用耗能等效原理建立了主动力和等效粘性阻尼力间的关系。建立并求解以轮胎变形为主的摆振方程组得到主动力摆振区和摆振动态响应曲线,根据动态响应的收敛速度确定防摆所需的主动力及转弯作动器的有效活塞面积。     

基于3D刚体摆的模糊控制器的设计与试验研究

基于MATLAB构造3D刚体摆数学模型,以3D刚体摆试验平台为依托,利用模糊控制或模糊控制与P控制策略相结合,对永磁同步电机(PMSM)和3D刚体摆姿态进行控制,并通过LABVIEW软件对模糊控制算法编程设计,上位机实时监测摆控制曲线。试验结果表明模糊控制在实际工程中对3D刚体摆系统的控制具有有效性。     

适于时变幅值分析的直升机黏弹减摆器模型

针对现有适于宽幅值范围的黏弹减摆器模型一般含有动幅值参量,不便用于幅值变化的直升机旋翼/机体耦合动稳定性时域分析的问题,给出了小摆振阻尼比时,黏弹减摆器在单频及双频条件下动幅值参量的计算方法,运用该方法计算系统在收敛、中性稳定及发散3种情况下的幅值曲线,较好地反映了响应幅值在时域上的变化趋势。将改进的黏弹减摆器模型用于直升机地面共振非线性时域分析,为准确获取旋翼摆振后退型响应,给出了所需桨叶激振力矩的计算方法,在不同转速不同复模量状态下,采用该方法确定的激振力矩对桨叶进行激振激出的响应幅值与预期值误差不超过6%。对摆振后退型响应进行分析可知,系统稳定时,与线性化结果相比,计入黏弹减摆器非线性后,旋翼摆振后退型响应衰减更快,其模态阻尼在时域上呈增加趋势。      

基于群论的空间可展开结构自由度分析

为了开发构型新颖、生命力强、便于运输和储藏的空间可展开结构，使其满足所处环境的时间、空间等苛刻条件，适应特殊任务的实际需求，亟需开展空间可展开结构的自由度及折展性能分析。由于现有可展结构多具有一定的对称性，基于群论方法，从对称学角度解析结构可动的本质，提出判别对称体系可动性的充分条件。根据几何约束性质，运用矩阵理论和变分原理，推导了可展结构中典型构成单元的位移协调矩阵。利用对称子空间，推导了机构位移模态、自应力模态的对称表示，并以闭合环形可展开结构为研究对象，开展了结构自由度分析。研究工作有助于新型空间可展开结构的研发与设计，为可展结构及其衍生结构的进一步研究与应用提供了理论基础。     

光纤环多极对称绕法对Shupe误差抑制效果仿真分析

Shupe误差是高精度光纤陀螺（IFOG）工程化过程中的最大瓶颈问题之一。建立一个精确到匝的光纤环有限元模型，基于此模型，并在不同温度激励下分析八极、十六极和三十二极对称绕法的温度性能。仿真结果表明：相对于八极对称绕法，采用十六极对称绕法和三十二极对称绕法的光纤陀螺能够有效抑制热致陀螺漂移，且十六极对称绕法的抑制效果最好。这对高精度IFOG的光纤环绕制方法的选择提供了指导。