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381.
冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2002,(2):19-21
单片压电式加速度计采用对称四边梁结构,中间放置一个检测质量块,定性与定量分析加速度计算结构,用定元法模拟静态模式,模拟分析不同加速度计的机械响应,模拟结果显示该加速计可以传感三个轴向模拟加速度,理想状态下X、Y、Z-轴向灵敏度约为21mv/g,15mv/g,和15mv/g。并且耦合灵敏度近似为零,与理论计算相符。某些结构优化后还能改善加速度计的性能。 相似文献
382.
383.
失衡旋翼的直升机自激振动分析模型 总被引:1,自引:1,他引:1
直升机使用中很可能出现旋翼各片桨叶特性不一致的情况,为了研究失衡旋翼对直升机自激振动的影响,建立了适用于地面、悬停及前飞状态的旋翼/机体耦合动稳定性分析模型。采用当量铰旋翼模型,计入动力入流的影响,分别在旋转坐标系和固定坐标系中建立了桨叶及机体的动力学方程。以减摆器失效对直升机地面共振的影响为例,对桨叶及机体的时域响应进行了非线性数值仿真,用Floquet传递矩阵法计算了摆振后退型模态频率及阻尼,并用时域分析进行了检验。结果表明,其中一个减摆器失效后,各片桨叶摆振运动特性相差很大,系统的摆振后退型模态阻尼下降幅度高达60%以上。 相似文献
384.
385.
冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2005,(1):27-31
本文描述的是一种硅绝缘体(SOI)的微电子机械系统(MEMS)的研究探索和原始的测试数据,它是一种振动角速率传感器,主要用于高超音速、小直径导弹和炸弹,SOI角速率传感器(即陀螺)主要用在宽动态范围和刚性环境中,它吸收了深度离子蚀刻反应得到的质量块和特征尺寸的优点,主要的研究集中在开发对称的装备结构以及多点的σ-δ力反馈控制,其目的是为了增加动态范围和减小对环境参数的灵敏度,包括温度、振动和恒定的Z轴负载加速度.有一个样机,单层MEMS芯片,结构是一个质量块被放置在一个三重模块去耦对称的悬挂系统中,经过了装配和调试,模块去耦悬挂系统,对每一个疏状驱动,只允许它在一个平面内运动,即一个自由度,所以削弱了因为振荡轴的不规则排列引起的误差,另外悬挂对称结构经过工艺处理和温度变化保持匹配的振荡模块频率,在不连续的时间控制回路中有最大的动态范围,附属于该悬挂系统的是它们的线性模式的疏状驱动的工作状态,利用这些条件执行机构削除了偏差,在控制回路中减小了非线性度.在一个开环的结构中这些设备的速率传感器性能得到了验证,并且有一套设备在高超音速导弹样机中进行了飞行试验,目前的研究将是通过前置优化减少随机游走,增加一个激励控制回路改善偏置稳定性,和采用数字反馈回路增加动态范围,本文讲述SOI为基础的角速率传感器的最近研究成果和原始测试数据。 相似文献
386.
倒立摆是一个多变量、快速、非线性不稳定的系统.LQR最优控制以其较好的稳定性在倒立摆控制中常被应用.该方法的关键在于如何选取Q、R加权矩阵,通常需要多次的反复试探才能得到较满意的结果,极大地影响了其有效的应用.针对这一问题采用基于遗传算法的权矩阵设计方法设计二级倒立摆的LQR最优控制器,利用其有效的智能式搜索、渐进式优化的特点,获取Q、R阵及状态反馈控制率K.将此控制器用于二级倒立摆实验台,实验结果表明,此方法设计的最优控制器超调小、响应速度快,可以对实际倒立摆系统实现稳定控制. 相似文献
389.
390.