陀螺飞轮动力学特性建模分析

本文建立了陀螺飞轮的多体动力学模型,用于精确描述其动力学现象.基于简化的多体动力学方程,建立了陀螺飞轮转子两维摆角对力矩器及壳体角速度的传递函数.以此为基础设计了陀螺飞轮转子两维摆角伺服控制系统.仿真结果表明:该控制系统在时变参数条件下能够实现高速转子两维摆角解耦及稳定控制,对实现陀螺飞轮闭环控制具有重要意义.     

失衡旋翼的直升机自激振动分析模型

直升机使用中很可能出现旋翼各片桨叶特性不一致的情况,为了研究失衡旋翼对直升机自激振动的影响,建立了适用于地面、悬停及前飞状态的旋翼/机体耦合动稳定性分析模型。采用当量铰旋翼模型,计入动力入流的影响,分别在旋转坐标系和固定坐标系中建立了桨叶及机体的动力学方程。以减摆器失效对直升机地面共振的影响为例,对桨叶及机体的时域响应进行了非线性数值仿真,用Floquet传递矩阵法计算了摆振后退型模态频率及阻尼,并用时域分析进行了检验。结果表明,其中一个减摆器失效后,各片桨叶摆振运动特性相差很大,系统的摆振后退型模态阻尼下降幅度高达60%以上。     

旅行中不可错过的酒庄

<正>法国玛歌酒庄Chateau Margaux玛歌酒庄(Chateat Margaux),法国波尔多1855列级名庄之一,与拉菲酒庄、拉图酒庄和奥比昂酒庄齐名,美国前总统托马斯·杰弗逊曾将它评为波尔多五大名庄之首。玛歌酒庄除了顶级佳酿之外,还拥有一座最气派的城堡,1946年被列入历史遗产,也是"五大名庄"中,唯一被法国列为国家级博物馆的城堡。身为一级酒庄,玛歌几乎成了玛歌村的焦点,特别是城堡的建筑本身:19世纪初新古典主义风格的建筑,四根高耸的爱欧尼亚式列柱、简洁厚重的柱顶盘与三角楣、24阶的石梯与左右对称的两座人面狮身像,无不彰显酒庄的庄严,高贵。     

二三线楼市或现真正调整

近期,伴随着宏观调控的再度加码,国土部频繁约见国内房价上涨较快的二三线城市主管领导,加码限购令近期出台已箭在弦上,浙江台州打响第一炮,其他城市也将陆续跟进。在一线楼市调控房价难见成效之后,调控之手果断地伸向二三线城市。我们认为,这一次二三线楼市的量价齐跌可能已在所难免。目前我国的宏观调控的形势很困难,主要表现为一方     

经济学视角下的企业变革阻力问题研究

从经济学视角出发,发现企业变革中存在阻力问题的原因主要表现在以下三个方面:一是路径依赖使企业变革受到惯性阻力;二是信息不对称使得员工恐惧产生变革阻力;三是变革的风险成本大于收益,困扰企业变革前进的脚步。基于此,要消除企业变革的阻力问题可以从加强对员工的培训力度、让员工参与变革、塑造共同愿景、建立强有力的领导团队以及提高员工对变革的适应性等几个方面着手。     

某型直升机液压减摆器渗油故障的排除

介绍了某型直升机液压减摆器的结构特点和密封原理,用故障树的方法梳理了影响液压减摆器渗油的原因,针对一特定案例进行了渗油原因分析,并制定了相应的改进措施。     

星系自转与神秘的反物质

一项新的研究表明,宇宙中物质多于反物质这一令人费解的现象或许与银河系自转引起的离奇的时空延伸有关。反物质是构成星系、恒星以及人类自身的原材料的一个奇特表亲。尽管今     

基于分枝模态法的面对称布局飞行器结构动力学建模

针对面对称布局飞行器整体模态具有对称和反对称的特征,应用分枝模态法建模时采取以对称和反对称模态划分分枝,避免了按部件划分分枝产生的约束模态问题,且分枝间实现惯性和气动力解耦,有助于减缩自由度和计算规模.数值算例表明:其建模精度满足工程要求.     

存储虚拟化整合技术研究

存储整合的目标是采用先进、成熟的技术和产品,针对企业当前已存在的不同类型的存储资源,解决异构存储系统在兼容性、扩展性、可靠性等方面的问题。本文对当前存储整合技术进行梳理并结合不同企业实际情况提出了企业存储系统整合规划意见。     

三线摆微推力测量系统的阻尼控制优化法

三线摆可以应用于电推进器微推力的测量。文章介绍三线摆微推力测量的原理,分析测量结构的阻尼特性及其影响,提出人为施加阻尼以缩短动态时间,并对外加阻尼作用下的测量系统进行分析,通过仿真和实验验证了阻尼控制方法的有效性。