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371.
航天器对接中接近至首次接触阶段的数值仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
确定接触点问题是航天器对接过程中接近与接触阶段的仿真的关键问题。以内导向瓣异体同构周边式对接机构为例,给出了确定接触点的方法,建立了确定接触点的数学模型、接近与接触阶段两航天器的刚体运动方程,并对接近与接触阶段进行了数值仿真。仿真结果表明:所建立的数学模型和动力学方程是正确的。 相似文献
372.
航天器空间对接动力学分析仿真软件DODASS及其工程应用 总被引:4,自引:0,他引:4
航天器空间对接技术是发展载人航天的关键技术。本文首先简要阐述了研究空间对接动力学的目的意义、主要技术难点和攻关内容及其数学模型建立的方法和步骤;然后重点介绍了基于周边式对接机构系统的空间对接动力学模型而开发成功的DODASS分析仿真软件及其工程应用的初步仿真曲线,最后给出了可供工程设计参考的初步结论。 相似文献
373.
374.
3月30日,国际空间站第13长期考察组乘联盟TMA8飞船升空。飞船于4月1日与空间站实现对接。考察组由俄罗斯航天员帕维尔·维诺格拉多夫和美国航天员杰弗里·威廉姆斯组成,前者是站上新一任站长,而后者则担任飞行工程师。预计他们本次在轨停留时间将长达178天。船上第三把“交椅” 相似文献
375.
非合作式自主交会对接的终端接近模糊控制 总被引:7,自引:0,他引:7
研究了非合作式自主交会对接(AR&D)的终端接近问题。文中根据视线相对运动方程,设计了一个模糊控制器来实现终端接近制导。通过选择合适的模糊输入变量,设计了三个通道独立的模糊规则库。用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊公式获得模糊控制器输出。最后,本文用精确的轨道模型进行了数值仿真,验证了该模糊控制器是可行的,该控制器满足非合作式自主交会对接终端接近的高精度、安全无碰撞的要求。 相似文献
376.
本文从大规模动态系统观点出发,研究空间站自主对接过程的递阶控制问题.仿真结果表明,递阶控制为自主对接过程的优化提供了一条新的途径. 相似文献
377.
介绍了一种导管对接用的自动环形焊夹具。它可以在不回转焊件和焊枪施焊空间又受到限制的条件下,方便地实现钨极脉冲氩弧焊导管环形对接。应用此种夹具,既能保证产品质量,又能减轻劳动强度,提高生产率。 相似文献
378.
379.
380.