垂直起降重复使用运载器返回制导与控制

针对垂直起降可重复使用运载器返回全程非线性、高动态、强扰动、多约束条件下的精确着陆问题,开展适应各飞行段任务特性和需求的返回全程制导控制方法研究。首先分析返回全剖面各飞行段的特点及对制导控制的需求,建立了动力学模型;然后基于经典制导控制方法给出可行的返回全程制导控制方案,并针对其不足分别设计修航段基于剩余时间估计和几何关系目标点自适应更新的双层迭代制导、返回末段多约束自适应制导和返回全程自抗扰控制器,构建了自适应强抗扰新型返回全程制导控制方案;最后进行了数学仿真,通过对比分析经典制导控制方案和新型制导控制方案在小偏差/扰动和大偏差/扰动两种条件下的飞行状态,验证了新型制导控制方案下更高的着陆精度、更强的适应性和抗扰性。     

Weibull分布更新函数的指数近似算法

针对Weibull分布的更新函数较难确定的问题,研究了在平均寿命相等情况下指数分布与Weibull分布之间的贴近性.在此基础上,提出利用指数分布的更新函数模型计算Weibull分布的更新函数,能够比较方便有效地得到近似解.通过实例计算,分别比较了指数方法(直接利用指数分布的更新函数)、线性加权模型以及几何加权模型等三种方法的精度.结果表明:当时间较短时,线性加权和几何加权模型比指数方法精确度有所提高;当时间较长时,几何加权模型的精度较高.利用该结论能够为工程应用提供方便.     

设备最佳更新周期计算方法综述

设备更新作为消除设备有形磨损和无形磨损的一个重要手段,必须以提高企业的经济效益为前提。本文着重介绍了3种根据设备一次性投资和使用费用来构造模型的设备最佳更新周期的计算方法。     

中国的海权之路

麦哲伦和哥伦布真正开阔了人们对大海的认识．他们的探险活动具有伟大的历史意义：不仅发现了新大陆，而且开辟了一个新时代——大航海时代．人们对海洋的意义有了更深更新的认识。     

电子车钥匙环境下的口令认证密钥交换协议

车联网的快速发展促进了电子车钥匙的研发，为解决基于智能手机的电子车钥匙与车锁之间的通信安全问题，提出了电子车钥匙场景下的安全模型和口令认证密钥交换协议。所提协议通过智能手机的协助，完成车钥匙与车锁之间的认证，即使智能手机被恶意代码侵袭或者丢失，所提协议也能保护用户的隐私。在安全模型下进行的安全性证明和性能分析表明，所提协议能够抵御字典攻击、中间人攻击、重放攻击、用户伪装攻击、内部攻击等。在计算消耗方面，所提协议性能优于同类型其他协议，减少了50.7%的计算消耗总量。      

采样量化与滤波对圆锥补偿算法影响对比分析

研究了圆锥运动情况下陀螺角增量采样量化对姿态误差的影响, 对比分析 了单子样算法、三子样扩展频率级数算法和三子样显式频率整形算法,理论推导给出陀 螺角增量分辨率造成的量化误差方差和圆锥算法姿态误差方差间关系的理论表达式。推 导公式及蒙特卡罗仿真结果表明,除通过脉冲细分提高陀螺角增量分辨率外,低通滤波 和提高姿态更新频率也可减小量化误差对姿态解算的误差影响。     

一种基于蚁群算法的防空C~3I目标分配

针对防空指挥、控制、通信和信息(C3I)系统的目标分配问题,在信息素更新中引入最优蚂蚁保留策略,提出了一种基于蚁群算(ACO)的目标分配优化方法,给出了算法的步骤和参数确定原则.算例表明:与模拟退火算法(SA)相比,该算法的寻优能力强、收敛速度快.     

数字孪生及其在航空航天中的应用

数字孪生已引起国内外的广泛重视，可看作是连接物理世界和数字世界的纽带。其通过建立物理系统的数字模型、实时监测系统状态并驱动模型动态更新实现系统行为更准确的描述与预报，从而在线优化决策与反馈控制。本文分析表明数字孪生体相比一般的模拟模型，具有集中性、动态性和完整性的突出特点。数字孪生的发展需要复杂系统建模、传感与监测、大数据、动态数据驱动分析与决策和数字孪生软件平台技术的支撑。在航空航天领域，数字孪生可应用于飞行器的设计研发、制造装配和运行维护。重点讨论了应用机身数字孪生进行寿命预测与维护决策的案例，相比于周期性维护，具有检修次数更少、维护成本更低的优势。最后，给出了数字孪生在空间站、可重复使用飞船的地面伴飞系统中的初步应用框架。     

军事家观察站——回顾台湾海军十年造舰

回顾台湾在十年来的海军发展，由于多型新巡洋舰、巡逻舰的大量服役，在硬件实力方面获得大幅增强，海军装备在东亚仅次于中国大陆和日本。但是，实际战力是否随着装备更新而同步升级?外界一直颇有疑问。     

当心导航产品将您导入迷途

<正>随着私家车保有量的大幅提升,时尚、实用的GPS车载导航仪已成为驾车族必备的助手,但有的车载导航仪却存在导航路线不准确、系统无法升级等问题,给驾车者带来烦恼,甚至让人"迷路"。如消费者任小姐反映,她于2009年底购买了一台车载导航仪,近期因导航线路存在偏差,便与销售公司联系要求将导航仪升级,但被告知她所购的导航仪地图最新只能更新至2011年的版本,任小姐认为购买时公司承诺随时更新,但对于更新的版本没有讲清,现在更新的2011年版本还是不能完全解决地图滞后、存在偏差的问题,因此她向公司提出退换导航仪的要求,但公司认为