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针对存在未知外部干扰和执行器卡死故障的运载火箭,提出了一种基于非奇异终端滑模面的姿态跟踪控制算法。首先,建立了考虑干扰和执行器卡死故障的运载火箭姿态控制系统多输入多输出系统模型;然后定义了运载火箭姿态跟踪系统模型,针对定义的模型,设计了一种非奇异终端滑模面,使得系统在执行器故障情况下仍能较为精确地跟踪参考信号。基于李雅普诺夫函数证明了运载火箭姿态跟踪控制系统的稳定性和有限时间收敛特性。数值仿真检验了本文基于非奇异终端滑模运载火箭姿态跟踪控制算法的有效性。 相似文献
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随着民航业的迅猛发展,主动式的安全风险管理已经格外重要。机场要进行有效的机坪运行风险管理,迫切需要从机坪实际运行需求角度出发,针对机坪运行典型不安全事件,全方位系统的识别与分析造成不安全事件的潜在因素与预防措施,实现应急工作的端口前移,同时对不安全事件发生后可能导致的严重后果与控制措施进行分析,以减轻后果防止事件恶化。本文基于安全风险管理理念,首先介绍Bow-tie模型基本原理,然后结合机场机坪管制移交及移交后航空器机坪运行典型不安全事件类型,采用5M模型,从人员、设备、环境、管理和任务等方面,分析并列举引起典型不安全事件的潜在因素,并分别建立典型不安全事件的Bow-tie分析模型,进行风险分析,提出相应的预防和控制措施。 相似文献
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随着我国航空运输业的发展,部分单跑道机场容量逐渐达到饱和,单跑道已经不能满足航空业务量的需求,因此近年来越来越多的窄距平行双跑道投入运行。本文采用统计分析方法梳理国内由单跑道构型提升到窄距平行双跑道构型机场容量保障提升情况,并通过计算机仿真方法分析贵阳机场窄距平行双跑道不同跑道使用策略下的机场运行效率情况,以期为机场跑道规划建设提供新思路。 相似文献
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为了研究机场跑滑扩建对机场安全运行影响最小的不停航施工方案,本文分析不停航施工对跑滑系统运行的影响因素,对单边施工不停航施工方案进行仿真计算;研究施工时航空器增加跑滑距离、地面延误时间、滑行道影响效率等关键参数对机场跑滑系统运行的量化影响,依据运行参数对施工方案进行优化,提出双边施工的不停航施工方案。研究结果表明:单边施工与双边施工在施工时,航空器绕行增加跑滑距离、地面延误时间比、滑行道影响效率没有显著差异的情况下,双边施工比单边施工的总工期缩短41%。该研究成果为机场跑滑系统扩建不停航施工方案的研究提供重要参考。 相似文献
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从弱化传统语文重视知识传授的做法、注重语文教学与专业学习的结合及加强语文能力的实践训练等方面,探讨培养高职学生语文职业能力的途径。 相似文献
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