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121.
飞机操纵系统负载模拟器的设计和校正方法 总被引:7,自引:0,他引:7
飞机操纵系统负载模拟器是一种被动式加载系统,其关键技术是如何克服多余力矩。本设计了一种简单实用的自适应PID控制方法,对克服多余力矩,提高系统的稳定性,起到了良好的效果。 相似文献
122.
电液负载模拟器现代控制策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在对电液负载模拟器多余力矩产生的机理加以分析的基础上,详细论述了近几年在电液负载模拟器设计时所采用的一些新的、有效的控制策略和控制方法。并指出将传统控制方法与现代智能控制技术相结合所形成的复合式控制策略,是负载模拟器控制器设计的未来发展方向。 相似文献
123.
针对四旋翼无人机吊挂负载系统飞行中的摆角抑制问题,考虑过快位置机动容易引起吊挂大幅度摆动,提出了一种基于嵌套饱和的四旋翼无人机吊挂负载控制器。首先,利用扩张状态观测器估计干扰,设计具有强抗扰能力的垂直位置控制器;其次,基于简化模型通过构建李雅普诺夫函数,设计控制摆角收敛的抑摆控制器;最后,基于一种嵌套饱和控制方法,设计了限制机动速度的水平位置控制器。与已有控制方法的仿真对比表明,该控制器不但能保证四旋翼无人机吊挂负载系统稳定飞行,还能在大幅度位置机动指令下有效减小最大摆幅。 相似文献
124.
针对传统分布式路由算法应用于大型低轨星座时拥塞控制能力有限的问题,提出了基于局部洪泛优化的分布式路由算法。该算法通过局部洪泛的机制收集星间链路的拥塞信息,以应对局部通信需求密集所导致的常见拥塞现象;通过局部路径优化,以较低运行开销实现了流量疏导和网络负载均衡。并且该算法可适用于多层低轨卫星网络结构,不会产生路由环路,对卫星随机故障具有宽适应性。仿真实验表明:该算法在通信需求分布不均的高网络负载情况下能降低2%~10%的丢包率,并对网络随机故障具有鲁棒的表现。 相似文献
125.
126.
127.
电磁干扰(EMI)抑制技术是保证航天器各功能单元正常运行互不干扰的重要技术。开关电源是航天器内电磁干扰的主要来源。基于对星载开关电源DC/DC和负载点电源POL电磁干扰特性的测试结果,提出了一种星载二次电源系统的电磁干扰抑制方案,采用高稳晶振+控制器+时钟管理芯片硬件与软件设计结合的方法,利用高稳晶振为电源模块提供稳定时钟,通过控制器实现时钟管理芯片的分频和时钟分配。系统以非同步方式上电,软件控制时钟管理芯片输出电源模块同步时钟,然后软件打开时钟同步的使能,实现星载开关电源(DC/DC和POL)开关频率的外同步,最后通过测量输出电压频谱的方法验证了电磁干扰抑制方案的有效性。 相似文献
128.
现有的人口信息系统在数据流量不断增加的情况下,将会出现负载不均衡的状况,直接影响了系统的整体功能。为此提出了新型的负载均衡算法在人口信息管理系统下的研究及应用,并根据人口信息系统的特性提出了一种新型的负载均衡策略。实验表明,算法能够有效的均衡负载分布。 相似文献
129.
130.