中小企业内部控制存在的问题及对策

内部控制贯穿于企业生产经营全过程,它不但对加强会计监督、提高会计信息真实性、可靠性起着积极的作用,而且对规范企业经营管理活动,提高经营效率,有效确保财产物资的安全性具有重要意义。随着国内经济发展水平的提高,只有重视内部控制制度的建设,加强和完善内部控制的工作效率,中小企业才能在激烈的竞争环境中可持续发展。     

微型飞行器过失速降落轨迹跟踪控制设计

采用基于张量积的T-S模糊建模与控制方法,对微型飞行器过失速降落纵向运动的轨迹跟踪控制问题进行了研究。首先,建立了过失速降落中飞行器纵向运动的线性变参数动力学模型;然后,通过张量积模型转化方法,将线性变参数模型转化为张量积胞体模型,基于该模型设计了并行分布补偿控制器,用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,并推导了区域极点配置条件以获得更好的暂态响应性能;最后,对飞行器的过失速降落过程进行了仿真,验证了所设计的跟踪控制器的有效性。     

强化管理 利剑出鞘——西北空管局安全审计专项工作纪实

2007年7月23日至27日,民航总局安全审计组对西北空管局进行了为期一周的安全审计,这是全国7大地区空管局中率先进行安全审计的第一家。5个审计小组通过对7大要素、1808个项目的严格     

PWM脉宽调制技术在地空导弹发射装置随动控制系统中的应用

目前许多直流电机的调速多采用直流脉冲宽度调制(PWM)型调速系统。某型号地空导弹发射装置随功系统中也是采用直流电机进行调速，在其定位及动态跟踪过程中采用PWM脉宽调制技术对控制电机进行转速及转向控制，不仅要求系统有非常高的控制精度，     

新形势下深化企业审计的思考

本文对新形势下企业审计重点由合法性向真实性转变的必然性，以及深化企业审计应突出的问题、方法、手段和成果的运用进行了分析。     

美国研究用中继卫星支持靶场安全

靶场安全是发射场提供的维持发射系统(飞行器和地面设备)完整、避免威胁人身安全的业务,是所有靶场(发射场)都要进行的一项工作。当前美国各靶场采用的指令炸毁和遥测方法要求地基天线系统与飞行器之间维持一条特高频(UHF)射频链路。由于某些发射场中靶场安全系统的作用范围已扩展到入轨段,因此要在很大的范围内布设多套下靶场停飞系统(FTS)。 尽管美国各靶场现有的安全系统具有出色的安全记录,但其大量支持设施的操作和维护费用极高,因此限制了发射周转时间、发射场的灵活性以及覆盖区域。为克服这些缺陷,NASA哥达德航天中心(GS-FC)正在研究将NASA天基网(SN)/跟踪与数据中继卫星(TDRSS)用做天基平台支持一次性运载器(ELV)和重复使用运载器(RLV)的靶场安全通信,提供一种灵活的、高效费比解决方案。该计划的重点是     

高抗干扰性的多普勒频率测量系统

提供一种在噪声背景下可靠测量多普勒频谱信号中心频率值的方法，将锁相理论应用于干扰情况下的多普勒频率测量系统，利用跟踪搜索转换电路，实现了在窄频带内跟踪，宽频带内搜索，使系统具有抗干扰能力强，灵敏度高等优点。实验表明，当系统跟踪多普勒频率信号后，对较强的邻频干扰信号，不产生错误跟踪。     

多传感器静态数据分配问题的匈牙利解法

多目标多传感器数据关联中的分配问题一直是数据融合领域中的一个关键问题，众多的研究都提出了一系列不同的方法来解决这个NP-hard问题，本文提出了用2维分配问题的匈牙利解法来解决该问题，给出求解2－D，3－D分配的方法，经仿真计算表明，该法能较大程度地降低计算量，是一种实用性很好的方法，同时也值得向更高维的情况作进一步的研究和仿真比较。     

高校内部审计职能之探讨

从高校的建设和发展的角度，将审计工作的具体实践与理论相结合，探讨了高校内部审计的监督、评价、反馈、实践等五项职能。