全文获取类型
收费全文 | 1753篇 |
免费 | 194篇 |
国内免费 | 206篇 |
专业分类
航空 | 928篇 |
航天技术 | 363篇 |
综合类 | 95篇 |
航天 | 767篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 56篇 |
2022年 | 58篇 |
2021年 | 57篇 |
2020年 | 62篇 |
2019年 | 71篇 |
2018年 | 59篇 |
2017年 | 47篇 |
2016年 | 59篇 |
2015年 | 72篇 |
2014年 | 84篇 |
2013年 | 88篇 |
2012年 | 103篇 |
2011年 | 133篇 |
2010年 | 103篇 |
2009年 | 86篇 |
2008年 | 98篇 |
2007年 | 103篇 |
2006年 | 82篇 |
2005年 | 61篇 |
2004年 | 73篇 |
2003年 | 66篇 |
2002年 | 51篇 |
2001年 | 51篇 |
2000年 | 48篇 |
1999年 | 41篇 |
1998年 | 42篇 |
1997年 | 44篇 |
1996年 | 36篇 |
1995年 | 42篇 |
1994年 | 30篇 |
1993年 | 22篇 |
1992年 | 28篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 8篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有2153条查询结果,搜索用时 296 毫秒
881.
相比地基测控站,以中继卫星为代表的天基测控资源,对于近地卫星跟踪任务具备极大的优势。本文分析了近地卫星的跟踪特点,分析了天地测控资源本身的使用能力,采用通用的资源分配软件模拟计算天基、地基资源对低轨星群的跟踪能力和效率,提出了适合测控资源的任务比例,作为测控资源分配时的参考。 相似文献
882.
沈丽英 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2013,31(1):66-71
现代审计是以网络环境、数字技术为载体的审计,伴随着会计信息技术的成熟,审计对象已由传统的账册、簿籍代之为相关的电子数据和信息系统,传统的凭证、发票等纸质凭证已逐步被电子凭证所替代.然而,我们应清醒地认识到信息技术在带给我们便利的同时也对注册会计师的审计工作提出了挑战,大量电子证据的出现极大地增加了审计风险.文章重点分析了“数字化审计”下审计风险的特点,并提出了注册会计师如何实现对风险有效控制的相关举措. 相似文献
883.
河北省自2008年开展"城镇面貌三年大变样"工作以来,政府需要搬迁和改造重污染企业、提高园林绿化水平,交通、供排水、热力燃气、城市防灾等基础设施建设,城中村、危旧房拆迁改造等等,这些都会使政府支出数额急剧增加,其形式也多样化,与此同时,社会公众对政府承担的公共经济责任的要求也日渐提高,人们十分关注政府在承担公共经济责任的过程中是否有效使用公共资金,其效率和效果如何。本文以廊坊市基层政府为例,通过对其基层政府绩效审计的现状分析,指出其存在的不足,进而展开如何构建廊坊市基层政府多维绩效审计体系的探讨。 相似文献
884.
针对四旋翼无人机(UAV)群在轨迹跟踪过程中易受外界干扰而引起跟踪误差的问题,设计了基于Leader-Follower的多无人机协同编队轨迹跟踪控制方法。在该系统中,首先通过积分反步法(IBS)对所建四旋翼飞行器模型设计Leader无人机的轨迹跟踪控制器。其次设计了滑模控制(SMC)器,以控制Leader与Follower无人机实现期望的编队队形并同时跟踪参考轨迹。然后通过数值仿真验证了算法的有效性,仿真结果表明,系统具有良好的控制精度。最后通过视觉定位系统进行实验,结果表明所设计的控制器能够实现多个无人机轨迹跟踪和编队控制,所设计的算法具有可行性。 相似文献
885.
886.
通过对窄带测角系统跟踪双噪声调频干扰信号合成边带时测角数据的分析,建立了一种边带跟踪情况下干涉仪鉴相器测角数据分布的数学模型.在用绝对误差和最小聚类算法提取角信息的基础上,推导出了一种基于聚类分析的绝对误差和门限的计算方法.理论分析和计算机仿真均证实了其用于边带跟踪判决门限的合理性与可行性. 相似文献
887.
888.
使用变速控制力矩陀螺的航天器鲁棒自适应姿态跟踪控制 总被引:4,自引:1,他引:3
研究以变速控制力矩陀螺群(VSCMGs)为执行机构的航天器姿态跟踪问题。采用四元数描述姿态, 在姿态误差的描述中引入了现时姿态与期望姿态之间的方向余弦矩阵。考虑执行机构模型参数不确定和有外干扰的情况, 姿态误差动力学方程为多输入多输出(MIMO)的非线性系统。基于Lyapunov理论设计了鲁棒自适应控制器, 运用光滑投影算法避免了估计参数陷入奇异。仿真结果表明, 设计的鲁棒自适应控制律明显地缩小了姿态跟踪误差, 很好地解决了外部环境干扰和执行机构由于安装误差或机械磨损造成的轴承方向未对准的问题。 相似文献
889.
890.