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861.
提出了一种适于在非线性测量环境下跟踪机动目标的解耦自适应跟踪滤波器,这种跟踪滤波器在视线直角坐标系下实现了改进的输入估计方法。由于所提出的滤波器具有解耦结构,因此,可以显著地减少计算量而不会降低性能。同时还证明,由于伪测量噪声间的小的互相关,因此提高了机动检测的准确度。 相似文献
862.
863.
变结构快速鲁棒跟踪系统 总被引:2,自引:0,他引:2
快速鲁棒跟踪是跟踪系统的重要指标之一。为此本文提出了自适应Huber函数和广义开关函数概念,并根据这两种概念,构造了具有快速和鲁棒两种特性的变结构跟踪系统。其特点是在大误差范围内系统工作在Bang-Bang型模糊滤波模式,以保证最短时间收敛。而在小误差范围内,工作在线性滤波器模式,以保证系统的最优性。最后给出了目标跟踪系统仿真结果。 相似文献
864.
865.
866.
本文对Hough变换技术描述了变换前(即非相参数积累)初始门限穿越根据其功率加权时PF和PD的计算,推导出了PF和PD表达式后,我们研究了Hough积累空间的最佳量化度。还研究了初始门限,二次门限间的关系及其对探测性能的影响。 相似文献
867.
推广的多传感器数据的分层融合算法 总被引:5,自引:0,他引:5
针对一般线性的多传感系统,提出一种新的状态估计法即推广的分层融合算法。文中推出该系统分层融合估计的公式;指出并证明该分层融合估计所具有的性质;找出改变该系统分层融合估计精度的最根本原因;说明该分层融合估计具有一般性的特点。 相似文献
868.
介绍了一种新的基于机器视觉的磨损区域几何尺寸的测量方法。该方法在人工指定含有边缘的某一微小区域后,通过一系列窗口对磨损区域的边缘进行跟踪以实现对磨损区域的几何描述。所有的图像处理仅在含有边缘的窗口中进行,减少了噪声对边缘提取的干扰,也减少了数据处理量,因此具有良好的鲁棒性和较高的处理效率。该方法的测量精度与图像分辨率有关,本文的测量精度优于5μm。 相似文献
869.
不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类具有参数不确定性和外界干扰的仿射非线性系统鲁棒输出跟踪控制问题。首先利用微分几何理论中的输入输出反馈线性化技术钭不确定线性系统通过一非线性状态变换化为线性化规范形,然后利用变结构控制的思想提出了一种基于标称系统和不确定性范数界的鲁棒输出跟踪控制器设计方案,并用李雅普诺夫稳定性理论证明了利用本文设计的跟踪控制器可保证闭环系统是有界稳定的,且稳态输出跟踪误差为零。由于所设计的跟踪控制律连续,克服了常规变结构控制方案可能引起的高频抖振现象。将本文结论应用于一空间飞行器的姿态跟踪控制问题,仿结果表明了该设计方法的有效性。 相似文献
870.
一种不规则封闭形状的轮廓跟踪算法 总被引:5,自引:1,他引:5
论述了一种对不规则封闭形状的快速轮廓跟踪算法,提出了一种用于确定轮廓下一搜索点及判断轮廓走向的二维坐标算子,使得轮廓跟踪的搜索时间大为减少,提高了图象处理的实时性。用该算法编制的程序能适应各种形状的跟踪要求。 相似文献