用于非线性目标跟踪的测量值预处理

若我们在极坐极或球坐标系统中得到测量值值，跟踪算法就变成非线性的。作者研究当测量值是在极坐标系统中得到时，跟踪作直线匀速运动目标的问题。文中提出一种与坐标变换、线性化和近似相关的新算法。对变换后的测量值进行预处理，并将其提供卡尔曼滤波器，以得到最后的状态估值。模拟结果证明，对于非线性问题，这一新算法具有其优越性。     

提高机动目标跟踪精度的自校正α—β跟踪滤波器研究

本文从工程应用角度出发,在文[1]基础上提出了自校正α-β滤波器设计方法。从而从滤波器结构和参数匹配两方面较好地解决了α-β滤波器跟踪机动目标精度问题。在IBM/AT微机上用8087汇编语言进行的仿真结果表明,这种方法不仅简单易行且其精度比常增益α-β滤波器高近一倍。     

步进跟踪式同步卫星地面站天线控制系统

同步卫星地面站六米天线控制系统是微机控制的、按步进跟踪原理工作的角跟系统,按方位——俯仰轴系工作,具有跟踪、对星、搜索、存贮卫星数据、显示等功能、实现了操作自动化。自跟踪过程采用两次比较判决逻辑,保证了较高的跟踪精度。对星过程采用单向进入技术,有效地克服了驱动链空回的影响。本文介绍其工作原理、硬件配置、软件结构和系统功能、以及实现跟踪和对星的程序设计技术。     

一种新型卫星跟踪技术——EBS系统

本文较详细地介绍了一种新的卫星通信跟踪技术——电子波束倾斜系统(EBS),这种技术具有单脉冲技术的跟踪特性,而只需要步进跟踪技术的代价。     

高动态GPS跟踪

几种用于跟踪高劝态 GPS 信号的算法,可满足 GPS 跟踪的要求。本文简介其中的部分工作,如最大似然估计器、扩展卡尔曼滤波器、叉积 AFC 环,交叠 DFT AFC 环、频率扩展卡尔曼滤波器等。对它们作了对比,并列出比较结果。     

新一代自跟踪遥测地面站

简要介绍我所新研制的YQ—311、YQ—312S频段自跟踪遥测地面站。介绍系统的组成与基本工作原理、系统主要技术特点和战术技术指标．该系统在通用性、灵活性。可扩展性，以及接收能力、数据达率、跟踪精度、处理速度、数据记录、数据传输、监控管理等方面较原有遥测地面站均有新的发展。     

基于梯度的步进自动跟踪方法

首先介绍了步进自动跟踪的两种常用方式及其所面临的问题，在此基础上提出了基于梯度步进的最佳路径搜索方法。仿真表明：本文提出的算法，在不影响精度的条件下，运算简单，减少了步进次数。     

机载雷达跟踪时的抗干扰方法（2）

根据国内外文献研究了机载雷达跟踪时的抗干扰方法和设备的发展现状及方向。     

多传感器目标跟踪的实时剔野方法

考虑了目标跟踪和航天测控中测量数据的实时剔野问题，测量数据集合中严重偏离大部分数据所呈现趋势的小部分数据点被称为野值点，野值的剔除对提高目标跟踪精度有十分重要的意义，己有的剔野方法从工程应用角度看，存在不适宜成串出现的野值。需要人工干顾、计算量大，不适宜在线快速处理等缺点，多传感器目标跟踪系统可以通过合理利用传感器的互补与冗余信息来能提高系统的目标跟踪性能，本文在多传感器目标跟踪条件下，综合利用多传感器数据形成的对目标状态参数的正确描述和测量数据集合主体的变化趋势，给出了实时、准确、高效地识别测量数据中野值点的方法。仿真结果表明利用多传感器目标跟踪中航迹融合的分布式融合方法，可以快速、有效地解决野值斑点剔除问题。