全文获取类型
收费全文 | 1753篇 |
免费 | 194篇 |
国内免费 | 206篇 |
专业分类
航空 | 928篇 |
航天技术 | 363篇 |
综合类 | 95篇 |
航天 | 767篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 56篇 |
2022年 | 58篇 |
2021年 | 57篇 |
2020年 | 62篇 |
2019年 | 71篇 |
2018年 | 59篇 |
2017年 | 47篇 |
2016年 | 59篇 |
2015年 | 72篇 |
2014年 | 84篇 |
2013年 | 88篇 |
2012年 | 103篇 |
2011年 | 133篇 |
2010年 | 103篇 |
2009年 | 86篇 |
2008年 | 98篇 |
2007年 | 103篇 |
2006年 | 82篇 |
2005年 | 61篇 |
2004年 | 73篇 |
2003年 | 66篇 |
2002年 | 51篇 |
2001年 | 51篇 |
2000年 | 48篇 |
1999年 | 41篇 |
1998年 | 42篇 |
1997年 | 44篇 |
1996年 | 36篇 |
1995年 | 42篇 |
1994年 | 30篇 |
1993年 | 22篇 |
1992年 | 28篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 8篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有2153条查询结果,搜索用时 31 毫秒
791.
管美莹 《中国民航飞行学院学报》2002,13(3):32-35
论述了空中交通管制系统中采用的自适应单模式跟踪器和交互多模式跟踪器的工作原理、基本特性 ,并对其跟踪精度进行了分析、对比 相似文献
792.
复杂背景下磨粒显微图像分割 总被引:7,自引:0,他引:7
针对DMAS系统中复杂背景下磨粒图像的自动分割问题,根据磨粒图像的相关特征,充分利用领域知识,基于图像分割和边界跟踪的思想,选取了适合磨粒图像分割的最大类间方差阈值法,并结合腐蚀、膨胀等图像处理技术,实现了复杂背景下磨粒图像的有效分割和目标提取。最后算例表明了本方法的简洁有效性。本文研究将对进一步展开磨粒识别和机械设备故障诊断研究工作提供前提和依据。 相似文献
793.
794.
795.
针对直升机跟踪控制问题,提出了一种基于模态依赖平均驻留时间(Mode-dependent average dwell time,MDADT)切换信号的线性变参数(Linear variable parameter,LPV)控制方法.在直升机全飞行包线内选取可以表征直升机飞行特性的状态作为增益调度变量,利用"小扰动"假设... 相似文献
796.
为解决单架无人机续航能力不足、执行任务单薄、应用场合受限等问题,目前多无人机协同跟踪具有极其重要的研究价值。以多旋翼无人机为研究对象,设计了一种基于PX4飞控的多旋翼无人机协同编队系统。利用飞控底层软件,将设计的制导律进行移植,通过ROS系统对无人机进行外部控制,各个僚机和长机之间能够实时获取其他无人机位置,然后通过控制器得到指令速度,从而形成预设跟踪编队。仿真实验结果表明,整个编队系统对目标的跟踪精确有效,并且所设计的制导律可以在PX4飞控架构下实现对地面目标的编队跟踪,提高了多旋翼编队跟踪系统的稳定性。 相似文献
797.
针对存在执行器故障的无人机-无人车异构系统,研究了编队跟踪容错控制问题。首先,异构系统采用有向图的拓扑结构,且并非所有无人机/车都能接收到参考信号,故在充分考虑无人机/车运动学模型存在较大差异的前提下,设计了一种针对两类系统都通用的分布式信号估计器来获取参考信号的信息。然后,基于参考信号估计值,利用鲁棒自适应控制理论,提出了形式统一的分布式容错控制协议。该协议无需获取精准故障信息,就能有效地补偿故障对异构系统性能的影响,确保异构系统在故障情况下仍能按照预先设定的编队构型跟踪上外界参考信号。最后,通过仿真试验验证了所提算法的有效性。 相似文献
798.
电力巡检系统在巡检过程中受磁场、风等因素影响,在跟踪巡检目标时存在偏差。为了提高平台跟踪电力巡检目标轨迹与实际轨迹的拟合度,提出了基于GPS定位技术的电力巡检目标实时跟踪平台设计。以电力巡检系统为基础,将平台分为电力巡检目标跟踪运行控制模块、周边环境信息采集模块、电源模块、通信模块和中央控制系统五部分,并设计了平台硬件结构。设计了GPS定位技术和BD-2定位技术定位组合模型,通过求解定位模型,定位电力巡检目标。引入KCF算法设计电力巡检目标实时跟踪算法,实现了电力巡检目标的实时跟踪。实验结果表明:设计平台跟踪单个目标和多个目标时,目标跟踪轨迹均与实际轨迹拟合,跟踪误差小于1m,具有较高的拟合度。 相似文献
799.
800.