基于自适应模糊滑模退步控制的直接力/气动力复合控制导弹自动驾驶仪设计

针对直接力/气动力复合控制导弹所具有的强耦合非线性特性,提出了一种基于自适应模糊滑模退步控制的自动驾驶仪设计方法.该方法利用自适应模糊系统所具有的万能逼近特性,对大迎角飞行过程中导弹动力学方程中存在的非线性函数进行逼近,并利用变结构控制所具有对干扰的强鲁棒性,构造误差系统滑模面,克服了逼近误差和外界干扰对控制系统的影响,实现了对大机动指令的精确跟踪.仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪对过载指令有良好的跟踪效果,对模型不确定性和外界干扰具有鲁棒性.     

维修单位规章标准整合初探

航空器维修是民航事业的重要组成部分,各维修单位一般是根据自身的业务、经济和人文状况形成适合自己的管理体系.     

航空发动机轴心通风器油气分离技术研究及油滴运行轨迹跟踪

根据现代航空发动机所采用的轴心通风器的结构特点,建立了它的工程分析计算方法,并利用计算机的图形功能实现了油珠轨迹的动态跟踪,对轴心通风器的油气分离能力进行了深入探索。     

曲面三维检测中的边界自动识别法

本文针对曲面检测、ＣＡＯ／ＣＡＭ以及产品外形质量控制等领域经常遇到的曲面边界测量困难，数学模型难以确定的难题，采用计算机数字图象处理手段，设计出各种边界跟踪评价函数，有效地控制了计算机系统能以一个象素点的偏差跟踪出模糊图象的曲线边界。     

全台压气机试验器性能曲线实时跟踪系统

本文介绍的全台压气机试验器性能曲线实时跟踪系统，是根据排气节气门的变化，进行动态跟踪处理及显示的监控系统，本系统的软件是用ＱＢ４．５快速ＢＡＳＩＣ和汇编两种语言混合编制的，解决了在西方ＤＯＳ下使用国际ＧＢ－２３１２汉字库显示汉字、实时汉字下拉菜单选择、动画跟踪、鼠标器操作修改设计曲线等技术问题。     

军用飞行器航迹规划综述

介绍了军用飞行器航迹规划的基本概念，航迹规划与任务规划的关系，国内外研究现状，存在的问题，论述了航迹规划的基本要求，如导航要求，突防要求，飞行器性能要求及战略和战术要求，最后分析了航迹规划需要解决的威胁建模，航迹规划算法和轨迹跟踪控制等关键技术。     

基于PHD未知杂波密度多机动目标跟踪

基于随机有限集（RFS）的跳变马尔可夫系统（JMS）是多机动目标跟踪的有效方法。但现有的方法假设杂波密度是先验已知的,而实际中杂波密度是未知且可能随着环境的改变而变化。针对这一问题,提出了一种适用于线性高斯模型的未知杂波密度下多机动目标跟踪算法。该算法以未知杂波密度高斯混合概率假设密度（λ-GMPHD）滤波为基础建模杂波和真实目标,采用线性高斯JMS模型描述目标机动,推导了未知杂波密度下多机动目标跟踪的GMPHD迭代解析表达式。仿真结果表明,所提算法可实现对于杂波密度以及目标数和目标状态的准确估计。      

数字锁相解调器的优化设计

数字锁相解调器是电磁无损检测中弱信号处理的重要方法,针对其性能优化,设计一种引入卡尔曼滤波器的数字锁相解调器,该解调器兼具了强抗噪能力及良好的动态跟踪响应特性。利用卡尔曼低通滤波器截止频率随迭代次数下降的特性,结合零点频率,设计了数字锁相解调器中的低通滤波环节,实现了非常窄的锁相带通,进而提高了抗击强噪声干扰能力。此外,利用卡尔曼滤波器的迭代预测-更新特点,实现了数字锁相解调器较小的响应时间,进而改善了数字锁相解调器的动态跟踪响应特性。仿真和检测实验证明所设计数字锁相解调器具有较高的抗噪能力和良好的动态跟踪响应特性,在电磁无损检测中能够精确、快速捕捉检测信号中包含的缺陷信息。