注册会计师审计失败成因与对策研究

注册会计师审计失败是指注册会计师未遵守公认审计准则而形成或提出错误的审计意见。注册会计师发生审计失败后将对社会和注册会计师行业造成不良影响。审计失败的原因包括注册会计师职业道德低下 ,对客户经营情况了解不够和审计程序运用不当等。注册会计师审计失败的规避途径为 :加强注册会计师行业的职业道德建设 ,强化注册会计师的风险管理能力 ,强化会计师事务所的内部质量管理。     

非线性四阶微分方程两点边值问题解的存在唯一性

讨论了非线性四阶微分方程y(4)=f(x,y,y',y',y')的两点边值问题解的存在唯一性。其中,函数f在[a,b]×R4上连续,且满足Lipschitz条件。     

二维任意域内基于节点的局部网格生成算法

凸域内基于节点的局部网格生成算法,克服了基于节点的有限元方法的网格生成可能产生的不一致性。将该基于节点的局部网格生成算法的适用范围拓展到二维任意域。另外,提出了通过使用约束Delaunay路径来划分任意域的区域划分算法,该算法使得在并行实现网格生成的过程中各处理器之间无需通信,从而大大提高了节点给定情形下有限元方法网格生成的并行效率。     

无需辅助数据的分布式目标自适应检测器

在非高斯背景和没有辅助数据的条件下,研究了高分辨率雷达分布式目标的自适应检测问题.首先采用有序检测理论和协方差矩阵的迭代估计方法粗略估计散射点集合,进一步利用迭代估计方法获得协方差矩阵的近似最大似然估计,提出了无需辅助数据的自适应检测器(ADWSD).ADWSD在非高斯背景下具有近似恒虚警率特性,且检测性能远好于修正的...     

复杂构件MDO六面体网格重构方法

从参数化模型和模型拓扑特征出发,提出了一套六面体网格重构的有限元模型建模方法.同时,使用随动点来约束网格的拓扑边界,保证网格的正交性,确保了网格重构后的网格质量;结合现有的商用软件ICEM的网格生成算法,开发了基于特征的参数化有限元(FE)建模程序.最终,针对航空发动机低压涡轮带冠叶片的叶冠参数进行的多学科优化 (MDO),实例验证了网格重构方法的有效性和可行性.      

国际航空组织2010年航空安全评估和安全改进行动

一、国际航空运输协会对全球航空安全的分析和评估国际航空运输协会(IATA)最新发布了统计数据,表明2010年国际航空取得了突出的成绩,全年运送旅客24亿多人,安全飞行了36.8百万架次,其中28.     

采用改进的层次分析法进行运输机生存力方案优选

提出了一种运输机生存力方案选优模型.提出改进的层次分析法.通过构建军用运输机生存力评价指标体系.建立了基于改进的层次分析法军用运输机生存力方案选优模型.最后,通过模型在四种生存力方案的评价选优中的实例应用.证明了模型的有效性.     

基于双目视觉的无人机编队相对定位算法

针对无人机编队飞行时双目视觉定位精确性差、计算量大、实时性不高的技术现状,对基于特征点的FAST定位和BRIEF旋转(Oriented fast and rotated brief,ORB)算法进行了改进,提出了一种适用于无人机双目视觉定位的算法。在改进ORB算法中,采用提取目标区域、最近邻约束和随机抽样一致(Random sampling consensus,RANSAC)方法,提高了特征点提取与匹配效率,也提高了特征点匹配质量;对于双目视觉定位,提出了适用条件更加宽泛的双目视觉定位模型,并保证了模型的定位精度;最后使用卡尔曼滤波算法对无人机的定位信息进行估计,进一步提高了无人机的定位精度。实验表明,算法具有较高的精确性和实时性,满足无人机间的相对定位要求。     

基于北斗的连续运行卫星定位综合服务平台设计及其应用

面向北斗导航卫星系统的应用,提出建设基于北斗的连续运行卫星定位综合服务平台(BeidouCORS),该平台具有多种工作模式,是北斗导航卫星系统重要的地面应用和有效补充。给出了平台的总体框架结构和通信链路的设计方案,论述了RTK,RTD和PPP等多种服务模式下的系统工作流程,介绍了参考站、控制与数据中心和数据处理算法等关键部分的建设。基于提出的平台建设框架,结合上海区域特点,给出了上海北斗连续运行卫星定位综合服务平台的示范应用,并设想了平台未来的发展和应用前景。     

NASA风险管理探析

介绍了NASA风险管理的进程,研究了"基于风险信息的决策(RIDM)+持续性风险管理(CRM)"的全局性质的风险管理模式,并进一步说明了风险管理的流程和方法。在此基础上,结合NASA风险管理模式,对我国航天型号研制风险管理提出了相关建议。