基于FPGA的星上影像正射纠正

传统的遥感影像正射纠正需要等待遥感影像下传到地面接收站后才能处理,这已不能满足用户对影像处理时效性的要求,为了解决这一问题,文章研究了一种基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的星上正射纠正实时处理平台。基于FPGA的正射纠正平台采用模块化设计,主要包括外方位解算模块、旋转矩阵计算模块、坐标转换模块和插值模块。通过对SPOT6影像数据进行实验,比较了基于FPGA平台的正射纠正和基于高性能计算机平台的正射纠正的纠正精度和处理速度。实验结果表明基于FPGA平台的正射纠正的精度在1个像素以内,满足纠正要求;基于FPGA平台的正射纠正速度是基于高性能计算机平台的正射纠正速度的4.3倍。利用FPGA进行正射纠正能够提高纠正速度,并能保证纠正精度,具有广阔应用前景。     

管理劳动的价值论解析

从管理劳动与管理劳动者的两重性出发,把管理劳动分为两类即生产经营性管理劳动和政府行政性管理劳动,具体分析了在社会主义市场经济条件下管理劳动与价值创造的关系,深入探讨了管理劳动的衡量以及价值实现问题,阐明了对管理劳动者进行价值分配和再分配的途径和方法,因而是对马克思劳动价值论的坚持、发展和创新,对现实经济发展和经济体制改革有积极的促进作用.     

试论英语句法转换的抽象表现形式

通过研究比较英语语句的聚合关系,解释了英语句法的内涵及其变化形式,揭示核心句和转换句之间的关系,描述了英语句法的抽象表现形式,将英国句法理论大师马修斯介绍给国内学者,从另外一个角度为国内学者研究句法理论提供参考。     

重力测量稳定平台控制系统设计与实现

介绍了重力测量惯性稳定平台的系统工作原理.设计了一种基于DSP加FPGA架构的嵌入式控制系统.详细描述了控制系统的功能划分以及硬件实现.提出了电流、速度和位置三环回路控制方案.车载测试结果显示稳定平台能实现地垂线跟踪,验证了所设计控制系统的有效性.     

超声电机驱动的3自由度机器人的设计与实现

本文探讨基于USM机器人的性能,设计了USM驱动的3-DOF机器人,基于层次硬件结构建立了该机器人的控制系统,引入了位置-速度复合控制对该机器人进行控制,规划并编程实现了该机器人的控制软件.实验表明,该机器人能实现精确而平稳的连续轨迹跟踪.     

GIS在ASMES的空域辅助设计系统中的应用

本文从地理信息系统(GIS)对空域数据的管理出发，介绍了GIS在ASMES空域管理与评估系统开发实现过程中的应用方式。通过对GIS的投影方式和图元绘制的编码应用，使之在系统实际工作中发挥了较高的准确性。在对北京机场周围的进离场航线的绘制评价过程中得到了令人满意的结果，能够满足实际工作需要。     

有人月球基地构建方案设想

有人月球基地的建设能将人类的活动区域扩展到月球,实现月球资源的深度开发和利用,服务于人类社会发展。中国开展月球基地建设,在技术上是空间站工程和载人登月工程的有效结合,也有利于其载人航天工程的可持续发展。文章针对有人月球基地的构建,将有人月球基地构建的基本途径分为刚性舱组装、柔性舱组装和月面建筑式三大类,并指出在月球基地发展的不同阶段构建途径的选择原则,再结合中国国情,提出了中国在有人月球基地发展初期的构建方案,最后对有人月球基地构建中的一些关键问题进行了分析总结。     

星载云检测算法的FPGA实现

对于光学遥感卫星而言,云的存在遮挡了地物,对卫星图像数据获取的质量造成了很大影响。对云进行实时有效的检测,可以把云图识别并分离出来,根据卫星的不同需求进行分类处理。一方面,为了减轻卫星数据传输通道的压力,云图可以不对地面传输;另一方面可以对云图进行高倍数压缩,由此节省出来的数据量可以给非云图像提供更高的压缩质量。提出的一种云检测FPGA实现方法,检测效果良好,厚云检测率达到97%,目前已成功应用于多颗卫星。     

浅谈产品实现策划的实施与监督

首先介绍了产品实现策划的概念及内涵,对如何开展产品实现策划活动进行了探索,然后给出了监督产品实现策划活动的时机和方法,最后指出做好产品实现策划是确保装备研制成功的重要基础活动之一。     

基于网络架构的箭载图像采集系统设计及硬件实现

图像采集系统负责监控和记录运载器上多个重要点位的视频信息。文中介绍了一种基于网络架构的箭载通用图像采集系统,负责采集高清图像并无损存储在图像压缩器内,将高清图像压缩后经遥测传输至地面,由于带宽有限,可实时切换下传的图像信息,同时支持通过网络实时访问箭上图像信息和事后图像数据回读功能,为评估箭上的工作状态或分析故障提供了保障。