平面非规则曲线匹配的一个判定条件

在平面非规则曲线匹配问题中，扫描平面非规则曲线而可以得到一系列不连续的点，如何尽量准确地求取这些点的曲率是一个难题。把相邻3个不连续点看作一段圆弧上的3点，在此基础上提出了一种求取3点中中间插值点切线的斜率的一种算法，并把这个斜率用到三次Hermite插值曲线中．求取插值点的曲率，每个插值点的曲率由相邻的4个点决定。两条平面非规则曲线上时应点的曲率相等则这两条曲线匹配。最后用扫描碎纸片的几组数据进行了实验，实验结果表明该算法是可行的。     

结构环境中多机器人无冲突运动规划的研究

对同一结构环境中从事独立任务的多移动机器人的无冲突运动规划进行了系统的研究,提出了一种实时的多移动机器人无冲突运动规划方法--基于优先权的规则法PBR(Priority Based Rules Method).该方法综合了规则法和优先权法的优点,不仅可以采用规则实时地避免机器人与其他物体之间的碰撞和冲突,而且可以根据冲突机器人间优先权的不同在线地解决那些不可避免的冲突.PBR可以提高机器人运动的鲁棒性和执行任务的效率.     

外刊撷萃

分水岭之年尽管第三季度,各航空公司的运营数据纷纷好转,但IATA坚持认为,全年全球航空运输业亏损总额将达到110亿美元。另据预测,亚太地区将在欧美地区之前,率先实现扭亏为盈。     

基于MVC模式struts框架的期刊管理系统的设计与实现

采用基于MVC设计模式Struts框架的开发技术,提出了一种基于MVC的网络期刊管理框架,阐明该框架的原理和运行过程,详细分析了期刊管理系统的需求确定和功能划分,给出了系统实现的关键点.     

一种半实物卫星通用测控仿真平台设计与实现

卫星通用测控仿真平台是为了提高测控支持效率和能力而提出的。根据航天测控任务需要以及测控设备的特点，设计了基于半实物的卫星通用测控仿真平台硬件环境。采用面向对象技术，结合喷泉模型进行了软件开发。通过抽象以及采取“穷举覆盖、描述文件、参数表、动态连接库、分支语句”等方法，建立了卫星通用测控仿真平台数学模型。通过与真星比对，该平台在信道的电气性能和数据层与真星具有等价性，并成功地应用于近地和同步卫星的系统联试和任务实施中。     

《飞行器测控学报》第29卷(2010)总目次

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基于航行系统体系结构的动态空域规划

基于新航行系统体系结构的动态空域规划方法可以充分挖掘和发挥空域的潜能,不仅能够完成国家战略层面的航路、航线、管制扇区结构设计,还可以作为评估现有独立管制扇区是否最大限度地满足空域用户不断增长需求的依据。本文在参考美国航行系统体系结构发展的基础上,提出基于该体系的空域规划建模过程,以及关键性指标的应用,对动态空域划分与协调规则进行初步分析,为科学规划空域提供技术支     

一种频繁复合项目集的混合求解方法

关联规则挖掘的关键在于频繁项目集的求解,为了能够在含有数值类型数据的交易数据库中快速求解含有多值的频繁项目集,拓展了含有多种数值的交易数据库定义.在此基础上,根据树的思想,建立含有交易项和交易数量的树,并结合Apriori算法和智能搜索,提出在各个较小的树枝路径中求解频繁项目集求解方法FABCTA(Fast Algorithm ByCandidate Transaction Tree and Apriori).通过采用真实数据实验对比,FABCTA效率明显优于Apriori算法.