基于模型预测静态规划的自适应轨迹跟踪算法

轨迹跟踪是飞机自主运动控制的关键问题之一。跟踪模型预测静态规划（T-MPSP）是一种新近发展的基于非线性模型的轨迹跟踪算法,但对于飞行器受损等情况下,模型参数相较于标称模型具有较大的偏差时,则可能导致轨迹跟踪效果不理想。提出了基于参数估计的自适应轨迹跟踪算法,在模型预测静态规划（MPSP）的框架下得出解析解,实现了对参数的实时估计,据此更新跟踪模型预测静态规划算法中所使用的模型后,可以有效扩大对参数偏离的适应性,并保留模型预测静态规划计算效率高的特点。通过仿真对比得出,相较于已有的跟踪模型预测静态规划,改进后的算法对模型参数偏离的容忍性明显提高,且算法迭代效率高,适于在线应用。     

频谱仪自动检定系统的建立和使用

本文介绍了使用GPIB总线，用HPVEE语言编程，通过计算机控制实现频谱分析仪自动检定的方案。     

专家系统在自动编程中的应用

线切割加工的关键在于自动编程。本文分析了目前普遍应用的语言式及图形交互式自动编程方法，在此基础上提出了以图形基本元素输入法为基础的交互式线切割自动编程专家系统。专家系统的运用很大程度上提高了线切割自动编程系统的实用性。     

GPS多目标实时定位系统

主要叙述了中国飞行试验研究院GPS多目标实时定位系统的组成、作用和性能等。     

数据库在实时控制系统中的应用

在分析输入／输出控制系统的物理结构和功能，系统中所用数据库文件结构和数据组织的基础上，进一步分析了数据库中逻辑地址和控制系统中物理地址的相关方法，进而阐明了数据库在实时控制系统中的应用。     

也谈多轴数控编程

从工程实例角度出发,对多轴数控编程进行了探讨。从开拓编程员多轴编程思路的目的出发,首先讲述了大半径回转面上多轴加工特征的数控程序编制技巧,然后以同样的例子讲述了一类多轴钻孔程序的编制技巧。