焊接机器人工作站应用研究

介绍了机器人焊接系统的通用结构,通过对焊接机器人工作站的变位机与工作平台进行研究,设计了具有同步运动控制方式的9自由度机器人系统平台。针对目前机器人示教编程方法中存在精度不稳定、效率低等问题,提出了机器人焊接平台的设计方案与编程系统的解决方案。     

NASA试验机翼变形实时传感器

NASA通过新型的光纤传感器系统设计,可以在飞行中实时“感觉”机翼的气动的变形,测出机翼的实时应力,进一步的研究将通过对机翼外形的主动控制实现对机翼表面气动载荷的重新分配,大大提高飞机的飞行效率和安全性,从而使机翼主动控制技术迈上一个新台阶。     

日本超高速互联网卫星发射成功

2008年2月23日,日本从种子岛航天中心发射了超高速互联网卫星（WINDS）。为了观察卫星状况,日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）在星上安装了相机,实时观察太阳电池和天线展开情况。2月23日发射当天,其太阳电池阵成功打开,各测控站收到了相关遥测信号和相机图像。     

Thales自动化系统航迹DOD端口输出信号格式浅析

Thales自动化系统是一套功能完善的空中管制系统,在北京、上海、广州三大区域管制中心已正式运行三年多。该系统除了具有雷达处理、飞行计划处理、告警、数据管理等基本功能,另外还提供了系统航迹DOD输出接口。该接口输出信号包含雷达、飞行计划、ADS等动态实时信息。动态实时信息可以应用在自动化备份应急系统、流量管理系统,还可以利用这些实时动态信息为机场和航空公司提供服务,     

IPX实时通信软件的设计与实现

分析了基于IPX(Internetwork Packet eXchange)协议的实时通信编程原理,讨论了针对某网络所开发的实时通信软件IPXSR的设计思想、特点、实现技术和调用方法.目前该软件已经通过了验收和鉴定,在实际系统中得到应用,效果良好.并能够方便地移植到其他的物理网络系统中,具有较大的实用价值.      

小波变换在层板实时损伤检测中的应用

采用小波变换作为复合材料层合板损伤检测信号的分析工具,在获得复合材料层合板的动力学响应的基础上,应用小波分析工具对结构响应信号进行提取,对含噪声信号则先作降噪声处理,然后再进行小波分解,根据各种响应信号对损伤的灵敏度,选择损伤特征,通过捕捉结构出现损伤的时刻,实现复合材料损伤实时监控.      

交换式实时以太网的实现方法

将简单实用的以太网应用到工业控制和航空航天领域,是人们关心的一个问题。然而,由于缺乏实时性服务,导致无法对已用网络进行改造。本文给出一种对全双工交换式以太网进行改造的方法,以保证网络的流量和延时要求。交换机和节点用EDF算法控制实时传输,从而在无需修改以太网标准的前提下支持实时和非实时传输。交换机通过对源节点和目的节点之间的链路进行可行性分析,最终确认RT通道是否可以建立(即准许控制)。交换机还定时广播以太网帧来同步所有节点。     

一个面向遥科学实验的遥操作实验系统

在空间遥科学实验应用中,通信信道的传输延迟和有限带宽是大时延遥操作面临的关键问题。本文阐述了应用遥编程技术的遥操作系统的基本设计思想,介绍了遥操作实验系统的实现,给出了试验结果。     

基于多级并行处理的R-D方法的ISAR实时成像

论文对ISAR成像中R-D成像算法进行了介绍,在通用信号处理单元上合理地分配任务和映射算法,设计了多级并行处理的信号处理机结构,实现了R-D方法的ISAR实时成像处理。应用DMA方式实现数据的高速交互,利用二维DMA实现矩阵转置运算,并对程序进行优化设计,有效提高了算法执行效率。最后对处理结果和性能进行了分析,经过对PC机和实时信号处理机的成像结果对比,证明算法的实现是成功的。     

贵州空管分局气象历史资料管理系统正式投入使用

2007年12月29日,民航贵州空管分局气象历史资料管理系统正式投入使用,实现对贵州空管分局气象预报、气象观测所使用的各种气象资料和实时数据进行分类、保存、管理、查询。该套系统的建成和使用,在全国民航空管运行单位,尚属首套。