单频GPS动态相对定位的模糊度逼近/搜索解法

针对目前实时动态定位(RTK)中常用搜索解法可靠度不高的缺点,利用各历元诸双差方程所形成的法方程,对其进行解耦处理以便于实时计算.在此基础上综合了逼近、搜索两种解法各自的局部优势,构成了逼近/搜索的联合解法.实际测试表明,该算法在单频全球定位系统(GPS)载波相位差分的动态相对定位过程中,用2～3min的时间即可可靠地在航解算出整周模糊度.     

改善空中飞行模拟性能的有效方法

利用参数自适应控制技术，提出了一种能够自适应补偿飞机参数变化的快速采样控制律。这种控制律可使用迭代技术在不需要特殊“试验”信号又能自动折算依据检测输入激励而获得的原有数据下，对所需要的阶跃响应阵进行了在线辨识，仿真结果表明，在空中飞行模拟中采用这种参数自适应控制技术，尽管飞机参数突基或缓慢变化，但通过本机参数变化的自适应补偿，仍可有效地保持其跟踪性能，尽管飞机参数突然或缓慢变化，但通过本机参数变化     

变螺距螺纹加工的参数化编程

文章阐述了变螺距螺纹加工的编程方法,探讨了用宏程序实现变螺距螺纹的参数化编程,提高了编程效率,增强了程序的灵活性和通用性。     

数控慢走丝线切割机床锥度切割的方法

模具行业的迅速发展推动了电火花线切割技术的进步，数控慢走丝线切割机床以其自动化程度高、精度好、加工稳定、可靠的优点开辟了广阔的市场前景。本文主要介绍了FUNAC线切割机床锥度切割的方法，重点介绍了当锥度有误差时，应如何进行补偿。     

基于CAXA制造工程师的复杂模具三维建模与自动编程

论文介绍了应用CAXA制造工程师进行摩擦楔块锻模零件的三维建模及自动编程的过程。在利用CAXA制造工程师提供的特征造型方法创建锻模零件三维实体的基础上,根据三维实体加工表面的形状确定合适的加工造型,进而生成各表面的加工轨迹和数控加工程序。实例表明,利用CAXA制造工程师不仅可以实现复杂模具零件的三维建模,还可以根据三维实体加工表面形状自动生成符合要求的刀具路径,从而极大地提高复杂模具的加工效率。     

欧洲伽利略卫星导航系统进展（下）

3伽利略系统的应用规划 3.1农业和渔业精细农业要求实时获取地块中每个小区间（每平方米到每百平方米）土壤与作物信息,诊断作物长势和产量在空间上差异的原因,并按每个小区间作出决策,准确地在每个小区间上进行灌溉、施肥、喷药等等,以求达到最大限度地提高水、肥、药的利用率。     

巡航导弹三维实时任务规划需求和实现方法

依据国外任务规划研究现状,结合未来作战实际需求,开展巡航导弹三维实时任务规划方法的研究.首先分析了任务规划技术研究的现状和存在的问题,其次给出实时任务规划的关键技术及主要参数,最后提出了实时任务规划的几种需求实现方法和优化方法.     

基于实时数据库的小卫星数据监视工具设计

提出了一种基于实时数据库的小卫星数据监视工具设计方法,根据实时数据库的技术特点,采用模块化设计方式,将多种数据监视功能进行组合。该数据监视工具主要功能包括遥测参数、遥测帧包数据、遥控指令、遥控指令判读数据、默认监视数据、自定义监视数据、遥测衍生数据、遥测基础信息数据、测试过程事件等的实时监视。在数据处理方面采用共享内存和哈希算法,可保证数据读写的可靠性和数据刷新效率,便于测试人员快速了解卫星当前的工作状态和健康状态。     

基于Spacewire的实时分布式中断系统设计

本文介绍了Spacewire总线的基本特征、协议组成、电气特性和一般使用方法,基于通过Spacewire同时进行数据传输和实时控制的目的,给出了一种基于Spacewire的实时分布式中断系统设计方法,并对典型的总线传输延时特性进行了简要分析.结论适用于航天器控制系统的设计过程.     

曲轴连杆轴颈行星磨削算法及编程

以曲轴连杆轴颈行星磨削为研究对象,通过对坐标轴移动指令值与移动速度的计算以及对自变量的分析,给出了曲轴连轴颈行星磨削的算法.介绍了砂轮进给方式,给出了FANUC系统编制的加工用户宏程序,并进行了精度分析.