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无人机航路规划技术研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
无人机航路规划问题本质是多约束条件下,多目标函数求极值的优化问题.规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路,对提高无人机的武器系统性能有重要意义.通过对无人机航路规划的研究,对无人机航路规划问题进行了概括和总结,阐述了无人机航路规划的框架结构以及静态全局规划和动态局部规划方法的研究现状.分析了近年来常用的几种规划算法,着重分析了启发式算法以及遗传算法.在此基础上,对今后的研究方向进行了展望. 相似文献
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为了降低无人机的试飞成本,提高操纵手的技能,设计了一种模拟训练系统。介绍了该模拟训练系统的特点和构成,着重对系统中实时飞行仿真的各模块设计方法进行了研究。在DOS操作系统中用C语言实现飞行仿真软件,并讨论了软件实现中的模态切换等关键问题。通过飞行剖面仿真实验,证明该仿真系统可靠性高、实时性好。 相似文献
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<正>一、北京区域监视系统现状与问题建设大型区域管制中心是民航空管模式进行现代化改革的重要步骤。目前中国民航已经建成和运行北京、上海、广州三个大型管制中心(NESACC项目),管理了中国80%以上的飞行流量。成都、沈阳区域管制中心已相继开工建设。后 相似文献
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近日,由民航二所牵头,联合航科院和民航大学共同申报的国家科技支撑计划课题“多机场联合运营指挥及安全技术”成功立项,获批课题总经费1171万元。这是继2010年“机场(Ⅲ级)综合交通与监视系统”之后,民航二所第二次承担科技部国家科技支撑计划课题。 相似文献
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基于VAPS、FLSIM软件建立了飞行管理系统控制显示组件(CDU)和导航模型实时仿真系统.在满足实时性前提下,给出了基于FLSIM的导航模型设计方法.建立了一个通用的、基于网络连接的飞行管理系统的CDU和导航模型.实现了飞机管理系统中控制显示组件的动态图形仿真以及在实时环境中飞行计划的生成.给出了航线导航的设计方法,实现了导航信息数据的实时传输. 相似文献
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