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21.
我国月面巡视探测器定位方法研究   总被引:1,自引:2,他引:1  
月球自动巡视勘查技术中的月面巡视探测器的导航控制,需要研究月面巡视探测器的定位技术。文章通过对国外漫游车定位方法的研究,提出了我国月面巡视探测器在全局坐标系和局部坐标系中进行定位的方法。月面巡视探测器在全局坐标系中的定位可以采用星敏感器以及陆标辨识的方式;局部坐标系的定位可以采用惯性导航系统 里程计以及着陆器帮助下定位和视觉里程计的定位方法。这几种定位方式的组合应用,能够满足月面巡视探测器导航方面的定位要求。  相似文献   
22.
Walker.  B 赖奕蓉 《空载雷达》2000,(2):13-18,46
描述了在Sandia国家实验室研制的双水獭SAR试验台。该试验台很灵活、适应性强,能工作于四种频:Ka、Ku和VHF/UHF频带。这种SAR的特点是在聚束模式和条带测绘模式下具有高分辨实时图像形成能力。高质量的图像是采用重叠子孔径(OSA)图像形成算法和相位梯度自聚然(PGA)算法实时形成的。  相似文献   
23.
90年代以来,GPS的应用在军事和民用领域发挥了巨大作用,产竽了巨大的效益,在这种民政部下,欧洲为了不受制于美国,已着手研制自己的导航定位卫星系统 。  相似文献   
24.
在质点运动学原理无源定位的基础上 ,提出了利用角度、角速度和多普勒频率变化率 (三参数 )等观测量进行最大似然单站无源定位的方法 ,并且分析了它的定位精度问题 ,通过仿真试验证明这种定位算法具有定位精度高和收敛速度快的优点  相似文献   
25.
孙从容 《航天器工程》2003,12(3):144-150
介绍了GPS数据在中国海洋一号卫星遥感图像地理定位中的应用,即利用中国海洋一号卫星下行数据中的GPS数据和轨道拟合技术,得到卫星轨道参数,从而对中国海洋一号卫星十波段水色扫描仪获取的遥感图像进行地理定位。该技术突破了遥感图像地理定位必须利用卫星轨道报的传统手段,为配备有GPS的新一代遥感卫星的用户提供一种简便有效、定位精度高的地理定位方法。该方法定位精度优于利用轨道报进行地理定位得到的结果。  相似文献   
26.
讨论了测向定位中双站交会定位及定位误差分析、三站交会定位、多站交会定位若干问题,首次尝试将最小二乘法和递推最小二乘法用于多站测向定位,减少了大量的矩阵求逆,数据利用效率高,可以提高测向定位的精度和简化运算。特别是在存在多径效应的情况下,有利于发现和去除野值。在测向站组网数据的处理和应用上有较强的实用性和推广价值。  相似文献   
27.
GNSS9916(GPS/GLONASS)接收机   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍七○四所独立研制开发的 GNSS991 6(GPS/ GL ONASS)接收机性能、指标、组成和工作原理。  相似文献   
28.
为解决传统单天线GPS接收机在载体旋转情况下不能连续跟踪卫星连续定位和速度偏差较大的问题,提出一种GPS空间分集接收机设计方案。该接收机采用空间分集算法和消旋解算方法,能稳定连续地跟踪GPS卫星信号,并准确地求解出载体的平动速度。  相似文献   
29.
双向比对远距离时间同步技术   总被引:6,自引:1,他引:6  
双向时间比对是实现远距离时间同步的一个重要途径,在卫星的时频系统中获得了广泛的应用,本文详细描述了其原理和关键技术,在精度分析的基础上,归纳了其典型特点。  相似文献   
30.
景象匹配正确定位概率的实验研究   总被引:3,自引:4,他引:3  
景象匹配的理论分析结果揭示了景象匹配正确定位概率与实时图的信噪比和独立像元数的关系。文中通过对真实影像数据的景象匹配的结果统计给出了正确定位概率与信噪比和独立像元数的关系,并将该结果与理论结果进行了比较,对其中差异进行了分析解释。文中的结论可以用于景象匹配系统性能的精确分析。  相似文献   
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